| 查看: 376 | 回复: 1 | |||||||||
| 本帖产生 1 个 基金HEPI ，点击这里进行查看 | |||||||||
[交流]
【摘要编号】61073053
|
|||||||||
非常感谢！ |
回复此楼» 猜你喜欢
遇见不省心的家人很难过
已经有13人回复
-
博士延得我，科研能力直往上蹿
已经有4人回复
-
退学或坚持读
已经有24人回复
-
免疫学博士有名额，速联系
已经有14人回复
-
面上基金申报没有其他的参与者成吗
已经有4人回复
-
多组分精馏求助
已经有6人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
深圳大学信息功能电子材料方向“申请-考核制”博士生招生
+2/94
-
Postdoctoral Research Fellow Position in Causal Inference Weill CorneIl Medicine
+1/92
-
黄汉民团队联合淮北师范大学招聘师资博士后（年薪30-40万）
+1/85
-
中国海洋大学与中国水产科学研究院 联合培养 专硕 食品加工与安全
+1/76
-
中国石油大学（北京）国家级大人才团队博士招生2名：化学、材料、石油工程：油田化学
+2/63
-
时隔多年再次回到小木虫，有一番感慨
+1/52
-
香港科技大学计算物理及流体力学课题组招收全奖博士后及博士生（2026年9月入学）
+1/41
-
香港科技大学计算物理及流体力学课题组招收全奖博士后及博士生（2026年9月入学）
+1/38
-
教育部重点实验室和清华大学某国家重点实验室，联合培养硕生、博生，并长期招博士后
+1/30
-
西班牙巴塞罗那访学、博后、留学互动
+1/11
-
太原理工大学集成电路学院院长团队招收2026年博士研究生
+1/8
-
上海理工大学顾敏院士、张轶楠教授团队 招聘 2026级 光学工程 博士生
+1/7
-
电子科技大学，电子科学与工程学院，杨青慧教授，2026年博士研究生招生
+1/6
-
上海交大材料学院招26年秋“申请-考核制”生物材料方向普博生1名 (截至4月10日)
+1/5
-
上海交大材料学院招26年秋“申请-考核制”生物材料方向普博生1名 (截至4月10日)
+1/5
-
海南大学化学院—功能分子器件团队2026博士/研究助理招生+博士后招聘
+1/4
-
易度气体质量流量控制器应用于燃料电池行业
+1/4
-
上海理工大学“新能源材料”专业-赵斌教授招收申请考核制博士生【能源催化方向】
+1/2
-
海南大学生态学博士点招收2026年博士研究生（第二批）
+1/1
-
大连工业杰青、长江团队-生物质材料方向招收2026级博士生
+1/1
rushsniper(金币+8, 基金HEPI+1): 谢谢！ 2011-02-16 15:55:16
|
项目编号： 61073053 项目名称： 情景演算中的关键推理技术及其应用研究 项目类型： 面上项目 申报学科： 机器智能基础理论与方法(F020107)、机器智能基础理论与方法(F020101) 研究性质： 基础研究 资助金额： 33 万元 依托单位： 中山大学 项目负责人： 刘咏梅 开始日期： 2011-01-01 完成日期： 2013-12-31 项目摘要： 认知机器人学研究在动态改变着和信息不完备的环境中的机器人或智能体所面临的知识表示及推理问题。 其长远目标是为知识、感知和动作的集成提供一个统一的理论与实现框架。认知机器人学的研究已被应用于许多领域，如机器人学、计算机游戏和动画，以及语义网服务组合。在认知机器人学研究中，其知识表示语言已发展得相当完善，如最常用的语言是情景演算，并在此基础上设计了高级机器人程序设计语言Golog。但是，目前认知机器人学研究也面临着两个极其关键的问题：一是关于动态系统的有效推理问题，二是不完备知识和感知下的高级控制问题。本项目旨在探讨情景演算中的有效推理技术，如如何有效地解决预测问题、检查状态约束和目标可达性，如何有效地更新知识库以反映动作执行对世界状态以及智能体知识状态的改变等。同时，把这些推理技术应用于不完备知识和感知下的高级控制问题。 |
2楼2011-02-16 14:13:48