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【摘要编号】61073053
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rushsniper(金币+8, 基金HEPI+1): 谢谢！ 2011-02-16 15:55:16
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项目编号： 61073053 项目名称： 情景演算中的关键推理技术及其应用研究 项目类型： 面上项目 申报学科： 机器智能基础理论与方法(F020107)、机器智能基础理论与方法(F020101) 研究性质： 基础研究 资助金额： 33 万元 依托单位： 中山大学 项目负责人： 刘咏梅 开始日期： 2011-01-01 完成日期： 2013-12-31 项目摘要： 认知机器人学研究在动态改变着和信息不完备的环境中的机器人或智能体所面临的知识表示及推理问题。 其长远目标是为知识、感知和动作的集成提供一个统一的理论与实现框架。认知机器人学的研究已被应用于许多领域，如机器人学、计算机游戏和动画，以及语义网服务组合。在认知机器人学研究中，其知识表示语言已发展得相当完善，如最常用的语言是情景演算，并在此基础上设计了高级机器人程序设计语言Golog。但是，目前认知机器人学研究也面临着两个极其关键的问题：一是关于动态系统的有效推理问题，二是不完备知识和感知下的高级控制问题。本项目旨在探讨情景演算中的有效推理技术，如如何有效地解决预测问题、检查状态约束和目标可达性，如何有效地更新知识库以反映动作执行对世界状态以及智能体知识状态的改变等。同时，把这些推理技术应用于不完备知识和感知下的高级控制问题。 |
2楼2011-02-16 14:13:48