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mesy(金币+4, 基金HEPI+1): 2011-01-25 12:57:27
项目编号 50975181
项目名称 数控机床直接磁悬浮永磁直线电动机及其伺服控制系统研究
项目类型 面上项目
申报学科1 数控技术与装备(E051001)
研究性质 应用基础研究
资助金额 28.00万元
开始日期 2010年1月1日
完成日期 2012年12月31日
项目摘要 直接磁悬浮永磁直线电动机伺服系统，是根除数控机床进给系统摩擦阻力，提高加工精度和表面粗糙度的共性问题和关键性技术。在对直接磁悬浮永磁直线电动机研究的基础上，进一步研究其伺服控制系统。该电动机的动子由两套绕组构成，一套绕组用于产生电磁推力，另一套绕组用于产生磁悬浮力，其机理不同于电磁铁磁悬浮系统，是靠永磁直线电动机自身产生的磁悬浮力来运行，目的是消除摩擦提高伺服系统的精度。重点研究：（1）直接磁悬浮永磁直线电动机的运行机理。（2）直接磁悬浮永磁直线电动机和磁悬浮力的数学模型。（3）直接磁悬浮永磁直线电动机的解耦控制，及其伺服系统的鲁棒控制策略。科学意义在于将直接磁悬浮永磁直线电动机及其伺服控制系统，引入到数控机床伺服驱动中，在获得直接磁悬浮永磁直线电动机运行机理的基础上，提出磁悬浮子系统和进给子系统的鲁棒控制规律。这对于推动数控机床磁悬浮和直接驱动技术的应用都具有重要的意义。
获资助单位 沈阳工业大学(项目负责人) |
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