| 查看: 313 | 回复: 1 | |||||||||
| 本帖产生 1 个 基金HEPI ，点击这里进行查看 | |||||||||
[交流]
【摘要编号】60974046
|
|||||||||
谢谢您的帮助！ |
回复此楼» 猜你喜欢
遇见不省心的家人很难过
已经有17人回复
-
退学或坚持读
已经有25人回复
-
博士延得我，科研能力直往上蹿
已经有4人回复
-
免疫学博士有名额，速联系
已经有14人回复
-
面上基金申报没有其他的参与者成吗
已经有4人回复
-
多组分精馏求助
已经有6人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
香港岭南大学郭瑛课题组博士招生 (2026年秋季入学）
+1/185
-
诚招化工、有机、高分子等领域博士后及科研助理
+2/138
-
天津科技大学邓启良教授团队 招收2026年博士生
+1/80
-
结构动力学与结构健康监测方向欧盟玛丽居里全奖博士招聘
+1/78
-
香港科技大学计算物理及流体力学课题组招收全奖博士后及博士生（2026年9月入学）
+1/38
-
教育部重点实验室和清华大学某国家重点实验室，联合培养硕生、博生，并长期招博士后
+1/30
-
山东科技大学招聘化学化工博士博士后
+1/28
-
南京林业大学国家级青年人才团队招收2026年生物质转化和炭材料等方向博士生
+1/8
-
《中文期刊点评》这个模块，怎么不能点评期刊了呢自动跳转到主页了
+1/5
-
德国Karlsruhe Institute of Technology招收电化学储能及联合培养CSC博士等
+1/5
-
邵阳学院食品与化学工程学院硕士调剂
+1/3
-
电子科技大学，电子科学与工程学院，杨青慧教授，2026年博士研究生招生
+1/3
-
【博士后/科研助理招聘-北京理工大学-集成电路与电子学院-国家杰青团队】
+1/2
-
双一流联合团队招聘团队青年人才与博后
+1/2
-
上海理工大学“新能源材料”专业-赵斌教授招收申请考核制博士生【能源催化方向】
+1/2
-
英国兰卡斯特大学（Lancaster University）大模型、计算机视觉PhD招生
+1/2
-
海南大学国家优青团队招聘“AI/大数据+材料”方向专任教师（事业编制）
+1/1
-
海南大学生态学博士点招收2026年博士研究生（第二批）
+1/1
-
211大学-课题组招收学术博士生
+1/1
-
香港理工大学Dr. Ga-lai Law课题组招聘博士，博士后，及RA(有兴趣来课题组学习的学生)
+1/1
book2005593
主管区长 (文坛精英)
- 基金HEPI: 1182
- 应助: 123 (高中生)
- 贵宾: 64.97
- 金币: 161270
- 帖子: 17949
- 在线: 1647.8小时
- 虫号: 539655
mesy(金币+4, 基金HEPI+1): 太有效率了！感谢！ 2011-01-23 20:19:25
|
项目编号 60974046 项目名称 复杂干扰下非线性系统的补偿控制研究 项目类型 面上项目 申报学科1 智能与自主控制(F030116) 申报学科2 智能与自主控制(F030506) 研究性质 应用基础研究 资助金额 30.00万元 开始日期 2010年1月1日 完成日期 2012年12月31日 项目摘要 项目采用信息理论学习和神经网络等方法研究高斯和非高斯干扰下非线性系统的控制问题。研究内容包括: 提出了基于信息理论学习的神经网络模型，利用Parzen窗估计方法计算误差二阶Renyi熵,并将其和均方误差的组合作为性能指标训练神经网络；针对控制系统中存在有摩擦、死区等分段连续的非线性特性，提出了基于信息理论学习的神经网络补偿方法，网络激励函数是由平滑函数和跳变函数组合而成，同时研究了基于扰动观测器的神经网络补偿控制；针对外界可量测的强干扰，基于主动干扰抑制思想，提出主动抗扰控制来抵消外界干扰对控制系统的影响，控制器参数由误差二阶Renyi熵和均方误差构成的综合性能指标来调节；并将理论研究成果应用到复杂扰动下的坦克目标跟踪控制系统中。本项目研究为高斯和非高斯干扰下非线性系统辨识及控制提供一种新方法，对提高复杂干扰下非线性系统的控制性能具有重要指导意义，也为解决非高斯问题的研究提供一种新思路。 获资助单位 北京理工大学(项目负责人) |
2楼2011-01-23 20:06:51