| 查看: 323 | 回复: 1 | |||||||||
| 本帖产生 1 个 基金HEPI ，点击这里进行查看 | |||||||||
[交流]
【摘要编号】60974046
|
|||||||||
谢谢您的帮助！ |
回复此楼» 猜你喜欢
081700，311，求调剂
已经有18人回复
-
081700学硕，323分，一志愿中国海洋大学求调剂学校
已经有17人回复
-
085600材料与化工301分求调剂院校
已经有21人回复
-
化工学硕 285求调剂
已经有5人回复
-
0703调剂
已经有18人回复
-
0702物理学学硕299求调剂
已经有3人回复
-
304求调剂（085602，过四级，一志愿985）
已经有19人回复
-
085600材料与化工专硕329 求调剂
已经有17人回复
-
求调剂
已经有10人回复
-
生物与医药273求调剂
已经有10人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
★★爆★★0860生物与医药调剂考生看过来，河北大学化学与材料科学学院
+1/219
-
【考研调剂】华侨大学发光材料与信息显示研究院接收专硕和学硕调剂
+1/41
-
湖北大学生科院邢琼老师课题组招硕士/博士,目前还有调剂名额！
+1/41
-
河北大学无机化学专业招收调剂生
+1/40
-
河南工业大学化学化工学院 2026 年硕士调剂正在进行！
+1/38
-
三峡大学国家青年人才课题组招2026年化学/材料/化工类硕士调剂生
+1/20
-
【博士招生】武汉科技大学招收材料、化工、环境、冶金类2026年“申请-考核”制博士生
+1/20
-
中国石油大学（北京）理学院2026年硕士研究生接收调剂生：物理、化学、材料等
+1/11
-
[杭州电子科技大学]材料学院电池课题组-2026年硕士研究生调剂信息
+1/8
-
武汉工程大学环境科学、生物工程、生物工程与技术方向均接受调剂
+1/8
-
苏州科技大学胡老师课题组招2026年硕士生若干名
+1/5
-
【调剂上岸】985联合培养！1007/1055/08/07等，不限专业，想联培的速来！
+1/4
-
山西大学招收2026级申请考核制化学材料类博士研究生一名
+1/4
-
找好工作来我这-广东唯一石化院校——资源与环境专硕招生
+1/2
-
哈尔滨医科大学李老师课题组招收生物信息学方向博士、硕士研究生
+1/2
-
招计算机调剂
+1/2
-
南阳师范学院生命科学学院2026年硕士研究生调剂最新简明信息
+1/2
-
天津工业大学双一流高校招博士、调剂硕士、博士后
+1/1
-
攀枝花学院化学工程、资源与环境硕士接受08（工学）打头专业调剂
+1/1
-
南通大学-交通与土木工程学院 招调剂学生
+1/1
book2005593
主管区长 (文坛精英)
- 基金HEPI: 1182
- 应助: 123 (高中生)
- 贵宾: 64.97
- 金币: 161270
- 帖子: 17949
- 在线: 1647.8小时
- 虫号: 539655
mesy(金币+4, 基金HEPI+1): 太有效率了！感谢！ 2011-01-23 20:19:25
|
项目编号 60974046 项目名称 复杂干扰下非线性系统的补偿控制研究 项目类型 面上项目 申报学科1 智能与自主控制(F030116) 申报学科2 智能与自主控制(F030506) 研究性质 应用基础研究 资助金额 30.00万元 开始日期 2010年1月1日 完成日期 2012年12月31日 项目摘要 项目采用信息理论学习和神经网络等方法研究高斯和非高斯干扰下非线性系统的控制问题。研究内容包括: 提出了基于信息理论学习的神经网络模型，利用Parzen窗估计方法计算误差二阶Renyi熵,并将其和均方误差的组合作为性能指标训练神经网络；针对控制系统中存在有摩擦、死区等分段连续的非线性特性，提出了基于信息理论学习的神经网络补偿方法，网络激励函数是由平滑函数和跳变函数组合而成，同时研究了基于扰动观测器的神经网络补偿控制；针对外界可量测的强干扰，基于主动干扰抑制思想，提出主动抗扰控制来抵消外界干扰对控制系统的影响，控制器参数由误差二阶Renyi熵和均方误差构成的综合性能指标来调节；并将理论研究成果应用到复杂扰动下的坦克目标跟踪控制系统中。本项目研究为高斯和非高斯干扰下非线性系统辨识及控制提供一种新方法，对提高复杂干扰下非线性系统的控制性能具有重要指导意义，也为解决非高斯问题的研究提供一种新思路。 获资助单位 北京理工大学(项目负责人) |
2楼2011-01-23 20:06:51
