| 查看: 315 | 回复: 1 | |||||||||
| 本帖产生 1 个 基金HEPI ,点击这里进行查看 | |||||||||
[交流]
【摘要编号】51075015
|
|||||||||
小型爬壁毛虫柔性构型及运动机理研究 |
» 猜你喜欢
一志愿211,化学学硕,310分,本科重点双非,求调剂
已经有13人回复
285求调剂
已经有8人回复
22408 266求调剂
已经有6人回复
264求调剂
已经有8人回复
材料工程专业日语生求调剂
已经有9人回复
297求调剂
已经有15人回复
277、学硕,求调剂 数一104,
已经有12人回复
机械专硕273请求调剂
已经有3人回复
080100力学316求调剂
已经有3人回复
288环境专硕,求调材料方向
已经有39人回复
» 抢金币啦!回帖就可以得到:
★★热帖★★上岸倒计时0860生物与医药-河北大学化学与材料科学学院祝你成功上岸!
+2/320
2007年一起玩耍的老虫子们,想死你们啦~~~出来冒个泡吧……
+1/174
安徽农业大学李亚辉教授诚招 化学、农药学、植保类研究生,接收调剂
+1/84
高分子材料 调剂——材料-化学方向优先
+1/69
招收调剂化学工程、计算机、资源与环境专业的研究生,调剂名额4-6名。
+2/40
常州大学-环境科学与工程学院招收环境工程学硕和专硕调剂-网络复试-多学科
+1/37
天津科大轻工学院国家级人才团队招收化学、材料、食品调剂
+1/36
清源创新实验室先进储能电池方向实验室 研发人员招聘启事(事业编制)
+1/29
陕西科技大学轻工学院张老师接收化工、材料、轻工类或相近专业的研究生调剂
+5/25
江苏海洋大学+环境与化学工程学院+课题组招调剂生+第一批调剂
+2/22
北京石油化工学院天然高分子与生物材料组招收0817化学工程与技术及0856材料与化工调剂
+1/11
招收2026级公共卫生与预防医学专业(学硕)调剂生1名
+1/10
招聘二次电池方向博士
+1/7
吉林工程技术师范学院 交叉学科研究院(08/07) 招收调剂
+1/7
烟台大学精准材料高等研究院26年材料方向研究生招生
+1/6
辽宁地区高校招生
+1/5
淮北师范大学能源科学与工程学院研究生招收调剂
+1/5
武汉纺织大学全国重点实验室吕永钢教授课题组招收材料、化学、生物相关专业硕士研究生
+1/4
济南大学天然药物化学生物学省重点实验室招收生物学、制药工程学专硕调剂
+1/4
0854,0858调剂招生
+1/3
book2005593
主管区长 (文坛精英)
- 基金HEPI: 1182
- 应助: 123 (高中生)
- 贵宾: 64.97
- 金币: 161270
- 帖子: 17949
- 在线: 1647.8小时
- 虫号: 539655
zzzjj(金币+4, 基金HEPI+1): 2011-01-18 19:37:47
|
项目编号 51075015 项目名称 小型爬壁毛虫柔性构型及运动机理研究 项目类型 面上项目 申报学科1 机器人机械学(E050103) 申报学科2 机器人机械学(E050702) 研究性质 应用基础研究 资助金额 38.00万元 开始日期 2011年1月1日 完成日期 2013年12月31日 项目摘要 项目针对目前爬壁机器人在小型化上难以兼顾灵活性与轻量化的问题,借鉴生物学研究成果,开展以毛虫为仿生对象的小型柔性仿生爬壁毛虫机器人研究。项目将综合分析毛虫机体构造、运动学模型、运动神经控制机理、体节伪弹性模型对固定约束下波动爬行步态的影响,建立柔性分布合理的毛虫体节物理学模型,据此研制模块化小型爬壁毛虫样机,开展基于柔性模块的仿生爬壁毛虫构型、运动机理和控制方法研究。该研究将引申出一类以弹性势能和动能转换为主要能量转换形式的柔性仿生移动机器人,实现结构- - 步态- - 控制方法上的综合仿生,在爬壁机器人设计理论上具有创新性。 获资助单位 北京航空航天大学(项目负责人) |
2楼2011-01-18 17:46:20














回复此楼