| 查看: 306 | 回复: 1 | |||||||||
| 本帖产生 1 个 基金HEPI ，点击这里进行查看 | |||||||||
[交流]
【摘要编号】51005227
|
|||||||||
排水管道检测机器人关键技术研究 |
回复此楼» 猜你喜欢
遇见不省心的家人很难过
已经有16人回复
-
退学或坚持读
已经有25人回复
-
博士延得我，科研能力直往上蹿
已经有4人回复
-
免疫学博士有名额，速联系
已经有14人回复
-
面上基金申报没有其他的参与者成吗
已经有4人回复
-
多组分精馏求助
已经有6人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
Postdoctoral Research Fellow Position in Causal Inference Weill CorneIl Medicine
+1/92
-
天津科技大学邓启良教授团队 招收2026年博士生
+1/80
-
中国海洋大学与中国水产科学研究院 联合培养 专硕 食品加工与安全
+1/75
-
电力全国重点实验室双一流A类长江学者团队招2026年全日制博士1-2名/博士后
+2/68
-
博后平台选择
+1/63
-
中国石油大学（北京）国家级大人才团队博士招生2名：化学、材料、石油工程：油田化学
+2/61
-
香港科技大学计算物理及流体力学课题组招收全奖博士后及博士生（2026年9月入学）
+1/36
-
科罗拉多大学 Congjun Yu 课题组招聘
+1/29
-
德国Karlsruhe Institute of Technology招收电化学储能及联合培养CSC博士
+1/15
-
联合研究团队招聘博后等青年人才
+1/9
-
四川大学华西医院沈百荣教授课题组科研助理招聘启事
+1/8
-
南方科技大学仉晶晶课题组诚聘有机方向博士后、科研助理
+1/8
-
招聘农用化学产品销售一名，须具备良好的英语口语，以便拓展海外市场。
+1/7
-
上海理工大学顾敏院士、张轶楠教授团队 招聘 2026级 光学工程 博士生
+1/7
-
海南大学化学院—功能分子器件团队2026博士/研究助理招生+博士后招聘
+1/4
-
英国兰卡斯特大学（Lancaster University）大模型、计算机视觉PhD招生
+1/2
-
苏州大学医学院纳米生物医学方向招收申请考核制博士生1名
+1/1
-
澳科大诚招2026年秋季全奖博士研究生（药剂学/生物材料方向）
+1/1
-
海南大学生态学博士点招收2026年博士研究生（第二批）
+1/1
-
接理论计算，主要包含第一性原理、分子动力学、机器学习、有限元模拟等，欢迎学术交流
+1/1
book2005593
主管区长 (文坛精英)
- 基金HEPI: 1182
- 应助: 123 (高中生)
- 贵宾: 64.97
- 金币: 161270
- 帖子: 17949
- 在线: 1647.8小时
- 虫号: 539655
zzzjj(金币+4, 基金HEPI+1): 2011-01-18 19:37:37
|
项目编号 51005227 项目名称 排水管道检测机器人关键技术研究 项目类型 青年科学基金项目 申报学科1 机器人机械学(E050103) 申报学科2 机器人机械学(F030604) 研究性质 应用基础研究 资助金额 20.00万元 开始日期 2011年1月1日 完成日期 2013年12月31日 项目摘要 排水管道检测机器人主要是以轮式管道机器人为主。目前还有两个问题没有得到很好的解决：（1）在圆管中的精确轨迹控制问题；（2）在有松软沙土、泥泞和流水的管道中的通过性问题。紧紧围绕这两个问题，本项目对轮式管道机器人在管道环境中的运动学特性和运动控制展开研究。在分析了单个轮子在圆管曲面上运动学特性的基础之上，分析轮式移动机器人在圆管中运行时的几何约束和非完整约束，建立轮式移动机器人在圆管中的运动学模型。运用该运动学模型和相应的控制算法，实现轮式管道机器人在圆管中的精确轨迹控制。采用车辆地面力学等方法分析轮式管道机器人在松软沙土上、泥泞和流水中的运动学特性，并通过有限元软件进行仿真分析，对轮子结构、材质、外形和布置进行优化。通过把理论成果应用在实际的样机系统中，寻求优化的适应管道环境的轮式管道机器人新构型和控制算法，并通过实际样机验证建立的运动学模型和控制算法。本项目具有重要的学术和工程价值。 获资助单位 中国科学院深圳先进技术研究院(项目负责人) |
2楼2011-01-18 17:45:57