| 查看: 355 | 回复: 1 | |||||||||
| 本帖产生 1 个 基金HEPI ，点击这里进行查看 | |||||||||
[交流]
【摘要编号】【摘要编号】60904092/F030301
|
|||||||||
60904092/F030301 |
回复此楼» 猜你喜欢
304求调剂
已经有6人回复
-
材料工程专硕调剂
已经有6人回复
-
一志愿天大材料与化工（085600）总分338
已经有4人回复
-
085700资源与环境308求调剂
已经有3人回复
-
求材料调剂
已经有8人回复
-
294求调剂材料与化工专硕
已经有5人回复
-
一志愿华中科技大学，080502，354分求调剂
已经有4人回复
-
一志愿吉林大学材料学硕321求调剂
已经有6人回复
-
085410人工智能专硕317求调剂（0854都可以）
已经有3人回复
-
330求调剂
已经有3人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
持续创业者，A8离异男征婚，事业遇到瓶颈，寻找创业生活伴侣
+1/491
-
西湖大学工学院智能微型机器人实验室博士后招聘启事
+4/228
-
物理学 调剂
+1/90
-
0854电子信息调剂，闽南师大光电芯片研发实验室，柯少颖教授课题组，集成电路
+1/37
-
刚刚工作不久的孤独感
+1/36
-
2026年重庆工商大学管理科学与工程专业学术硕士招生调剂，风景总在柳暗花明处
+1/35
-
南开大学罗景山教授课题组招聘博士后（光/电催化、钙钛矿光伏方向）
+2/34
-
西北工业大学光子学研究团队诚聘博士后！
+2/34
-
天津工业大学航空航天博士招生
+1/32
-
中科院生态环境研究中心国重实验室招聘客座研究生1-2名
+1/31
-
报名通道开启啦！浙江中医药大学副校长团队招聘药学/生物信息学等方向高校教师7名(地�
+1/21
-
Call for paper: [Fermentation – IF 3.3]
+2/18
-
新加坡国立大学药学系化学生物学课题组招PhD
+1/14
-
211/双一流---石河子大学---有机化学方向招调剂生
+1/10
-
新加坡国立大学药学系化学生物学课题组招PhD
+1/8
-
双一流天津工业大学电信学院李鸿强教授招收2026年申请审核制博士3名
+1/4
-
福建师范大学化学与材料学院杜克钊团队博士招生
+1/4
-
中科院上海微系统所材料生长理论与仿真课题组-博士后招聘（材料计算与AI4S）
+1/4
-
求调剂｜一志愿广东工业大学控制工程｜总分355｜本科电气｜有项目/竞赛/论文经历
+1/4
-
085404 270求调剂，b区求导师收留接受跨专业
+1/1
★ ★ ★ ★
book2005593(金币+4, 基金HEPI+1): 代发~ 2011-01-26 08:25:05
book2005593(金币+4, 基金HEPI+1): 代发~ 2011-01-26 08:25:05
|
项目编号 60904092 项目名称 虚拟传感器辅助的无缝导航方法研究 项目类型 青年科学基金项目 申报学科1 导航、制导与测控(F030301) 研究性质 应用基础研究 资助金额 19.00万元 开始日期 2010年1月1日 完成日期 2012年12月31日 项目摘要 车载SINS/GPS组合导航系统在GPS受到干扰或GPS卫星信号不能覆盖时，由于SINS误差随时间积累且得不到校正，系统精度将会迅速降低，难以满足无缝导航的要求。为此，利用车辆在道路上行驶所受速度约束和位置约束，研究虚拟传感器构造方法，建立相应的速度型虚拟传感器和位置型虚拟传感器。同时，研究利用自适应模糊神经推理系统在线构建SINS误差观测量的方法。最后，利用多源虚拟传感器对车载SINS/GPS组合导航系统进行辅助。该方法在不改动系统硬件的情况下，仅通过对软件模块的改变，提高系统在GPS失效时的导航精度，并最终实现无缝导航。本课题研究工作的开展，将进一步推进车载SINS/GPS无缝导航技术的发展，预期研究成果将对现有SINS/GPS系统实现无缝导航提供技术支持。 获资助单位 哈尔滨工业大学(项目负责人) |
2楼2011-01-18 15:37:04
