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newsun2009

木虫 (正式写手)

应助: 5 (幼儿园)
金币: 4202.1
帖子: 711
在线: 343.4小时
虫号: 770750

[交流] 【摘要编号】【摘要编号】60904092/F030301

求助摘要的编号:

60904092/F030301

项目名称:

虚拟传感器辅助的无缝导航方法研究

项目类型:

青年基金

60904092/F030301

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1楼 2011-01-18 14:33:43

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jyzh19801012

铜虫 (小有名气)

基金HEPI: 277
应助: 0 (幼儿园)
金币: 113.2
帖子: 281
在线: 63.4小时
虫号: 360694

★ ★ ★ ★
book2005593(金币+4, 基金HEPI+1): 代发~ 2011-01-26 08:25:05

项目编号 60904092
项目名称虚拟传感器辅助的无缝导航方法研究
项目类型青年科学基金项目
申报学科1 导航、制导与测控(F030301)
研究性质应用基础研究
资助金额 19.00万元
开始日期 2010年1月1日
完成日期 2012年12月31日
项目摘要车载SINS/GPS组合导航系统在GPS受到干扰或GPS卫星信号不能覆盖时，由于SINS误差随时间积累且得不到校正，系统精度将会迅速降低，难以满足无缝导航的要求。为此，利用车辆在道路上行驶所受速度约束和位置约束，研究虚拟传感器构造方法，建立相应的速度型虚拟传感器和位置型虚拟传感器。同时，研究利用自适应模糊神经推理系统在线构建SINS误差观测量的方法。最后，利用多源虚拟传感器对车载SINS/GPS组合导航系统进行辅助。该方法在不改动系统硬件的情况下，仅通过对软件模块的改变，提高系统在GPS失效时的导航精度，并最终实现无缝导航。本课题研究工作的开展，将进一步推进车载SINS/GPS无缝导航技术的发展，预期研究成果将对现有SINS/GPS系统实现无缝导航提供技术支持。
获资助单位哈尔滨工业大学(项目负责人)

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