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book2005593(金币+4, 基金HEPI+1): 代发~ 2011-01-26 08:25:05
book2005593(金币+4, 基金HEPI+1): 代发~ 2011-01-26 08:25:05
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项目编号 60904092 项目名称 虚拟传感器辅助的无缝导航方法研究 项目类型 青年科学基金项目 申报学科1 导航、制导与测控(F030301) 研究性质 应用基础研究 资助金额 19.00万元 开始日期 2010年1月1日 完成日期 2012年12月31日 项目摘要 车载SINS/GPS组合导航系统在GPS受到干扰或GPS卫星信号不能覆盖时，由于SINS误差随时间积累且得不到校正，系统精度将会迅速降低，难以满足无缝导航的要求。为此，利用车辆在道路上行驶所受速度约束和位置约束，研究虚拟传感器构造方法，建立相应的速度型虚拟传感器和位置型虚拟传感器。同时，研究利用自适应模糊神经推理系统在线构建SINS误差观测量的方法。最后，利用多源虚拟传感器对车载SINS/GPS组合导航系统进行辅助。该方法在不改动系统硬件的情况下，仅通过对软件模块的改变，提高系统在GPS失效时的导航精度，并最终实现无缝导航。本课题研究工作的开展，将进一步推进车载SINS/GPS无缝导航技术的发展，预期研究成果将对现有SINS/GPS系统实现无缝导航提供技术支持。 获资助单位 哈尔滨工业大学(项目负责人) |
2楼2011-01-18 15:37:04