| 查看: 339 | 回复: 1 | |||||||||
| 本帖产生 1 个 基金HEPI ，点击这里进行查看 | |||||||||
[交流]
【摘要编号】【摘要编号】60904092/F030301
|
|||||||||
60904092/F030301 |
回复此楼» 猜你喜欢
遇见不省心的家人很难过
已经有16人回复
-
退学或坚持读
已经有25人回复
-
博士延得我，科研能力直往上蹿
已经有4人回复
-
免疫学博士有名额，速联系
已经有14人回复
-
面上基金申报没有其他的参与者成吗
已经有4人回复
-
多组分精馏求助
已经有6人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
南方医科大学中药学院 申请考核博士一名 （天然药化方向，天然产物分离经验优先）
+1/272
-
Postdoctoral Research Fellow Position in Causal Inference Weill CorneIl Medicine
+1/92
-
诚聘 有机光电材料计算方向 博士后、科研助理、访问学生
+1/75
-
时隔多年再次回到小木虫，有一番感慨
+1/51
-
香港科技大学计算物理及流体力学课题组招收全奖博士后及博士生（2026年9月入学）
+1/41
-
西交利物浦大学招收26年【全奖】博士生1名（空间智能沉浸式手术导航）
+1/36
-
科罗拉多大学 Congjun Yu 课题组招聘
+1/30
-
山东科技大学招聘化学化工博士博士后
+1/29
-
德国Karlsruhe Institute of Technology招收电化学储能及联合培养CSC博士
+1/16
-
考博求助
+1/16
-
中科院深圳先进院-免疫治疗方向-招收1名博士生(26年9月入学)
+1/14
-
青岛大学招收少数民族【少干计划】生物与医药博士研究生
+1/9
-
招聘农用化学产品销售一名，须具备良好的英语口语，以便拓展海外市场。
+1/7
-
太原理工大学集成电路学院院长团队招收2026年博士研究生
+1/7
-
《中文期刊点评》这个模块，怎么不能点评期刊了呢自动跳转到主页了
+1/5
-
复旦大学化学系凡勇教授/张凡教授团队招聘博士后
+1/4
-
【博士后/科研助理招聘-北京理工大学-集成电路与电子学院-国家杰青团队】
+1/4
-
澳科大招收2026年秋季入学药剂学/生物材料方向全奖博士研究生
+1/4
-
华南理工大学宋波教授招聘材料和化学方向博士后（长期有效）
+1/2
-
海南大学生态学博士点招收2026年博士研究生（第二批）
+1/1
★ ★ ★ ★
book2005593(金币+4, 基金HEPI+1): 代发~ 2011-01-26 08:25:05
book2005593(金币+4, 基金HEPI+1): 代发~ 2011-01-26 08:25:05
|
项目编号 60904092 项目名称 虚拟传感器辅助的无缝导航方法研究 项目类型 青年科学基金项目 申报学科1 导航、制导与测控(F030301) 研究性质 应用基础研究 资助金额 19.00万元 开始日期 2010年1月1日 完成日期 2012年12月31日 项目摘要 车载SINS/GPS组合导航系统在GPS受到干扰或GPS卫星信号不能覆盖时，由于SINS误差随时间积累且得不到校正，系统精度将会迅速降低，难以满足无缝导航的要求。为此，利用车辆在道路上行驶所受速度约束和位置约束，研究虚拟传感器构造方法，建立相应的速度型虚拟传感器和位置型虚拟传感器。同时，研究利用自适应模糊神经推理系统在线构建SINS误差观测量的方法。最后，利用多源虚拟传感器对车载SINS/GPS组合导航系统进行辅助。该方法在不改动系统硬件的情况下，仅通过对软件模块的改变，提高系统在GPS失效时的导航精度，并最终实现无缝导航。本课题研究工作的开展，将进一步推进车载SINS/GPS无缝导航技术的发展，预期研究成果将对现有SINS/GPS系统实现无缝导航提供技术支持。 获资助单位 哈尔滨工业大学(项目负责人) |
2楼2011-01-18 15:37:04