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【摘要编号】【摘要编号】61004139/F030307
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book2005593
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newsun2009(金币+5, 基金HEPI+1): 2011-01-22 12:04:52
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项目编号 61004139 项目名称 异步多速率系统的鲁棒滤波与组合导航算法研究 项目类型 青年科学基金项目 申报学科1 传感器网络与多源信息融合(F030307) 申报学科2 传感器网络与多源信息融合(F030117) 研究性质 应用基础研究 资助金额 22.00万元 开始日期 2011年1月1日 完成日期 2013年12月31日 项目摘要 在复杂条件下，智能车辆上通过安装多种传感器和多种导航系统，有机融合各种信息及导航技术，才可保证导航系统具有较高的精度和可靠性。由于不同导航系统的信息常呈现异步、多速率、多尺度的特性，其数据在传输过程中会出现延迟、丢包、无序等情况，本项目拟以此为背景，以准确的定位和导航为目的，研究在目标运动状态存在不确定性和高机动性条件下，如何对动态多源多尺度数据进行有机融合的问题。我们将针对异步、多速率的线性确定、线性不确定和非线性系统，基于多尺度系统理论、Kalman滤波、自适应滤波、强跟踪滤波、Sigma点卡尔曼滤波等技术，进行数据融合、状态估计算法研究，设计对数据传输过程中存在的延迟、随机丢包、信息错乱等故障情况鲁棒的组合导航算法。本项目的研究可为开发智能车辆系统和地面无人作战平台提供理论基础，在军事和民用领域均具有重要的应用价值。 获资助单位 北京理工大学(项目负责人) |
2楼2011-01-15 20:12:54