| 查看: 333 | 回复: 1 | |||||||||
| 本帖产生 1 个 基金HEPI ，点击这里进行查看 | |||||||||
[交流]
【摘要编号】【摘要编号】61004139/F030307
|
|||||||||
61004139/F030307 |
回复此楼» 猜你喜欢
版面费该交吗
已经有14人回复
-
面上可以超过30页吧？
已经有10人回复
-
体制内长辈说体制内绝大部分一辈子在底层，如同你们一样大部分普通教师忙且收入低
已经有18人回复
-
网上报道青年教师午睡中猝死、熬夜猝死的越来越多，主要哪些原因引起的？
已经有5人回复
-
为什么中国大学工科教授们水了那么多所谓的顶会顶刊，但还是做不出宇树机器人？
已经有10人回复
-
什么是人一生最重要的？
已经有4人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
高级研发工程师/研发工程师 – 锂离子电池正极材料回收与制备-香港纳米及先进材料研发
+1/289
-
江西景德镇某大学接受调剂：环境科学与工程专业
+1/187
-
长春工业大学化学工程学院招收26年硕士调剂生
+1/84
-
山东理工大学材料学院泰山学者青年专家招收2026年调剂硕士研究生
+1/83
-
上海交通大学叶天南课题组招聘2026级博士研究生
+1/82
-
南通大学生物医药方向国家级人才团队招聘教师
+3/74
-
招聘启事（酶工程与发酵工程方向）
+2/36
-
青岛科技大学2026年高分子材料方向科研助理招聘
+1/34
-
澳门理工大学人工智能智慧康养26 年9月入学 博士招生有奖学金
+1/34
-
中国科大-合肥国家实验室冷原子量子中继团队招聘启事
+2/32
-
澳门理工大学人工智能智慧康养方向26 年9月入学博士招生 奖学金
+1/32
-
澳门理工大学人工智能智慧康养2026 年9月入学 博士招生有奖学金
+1/29
-
同济大学 环境科学与工程学院 国家级青年人才团队 诚聘脱产博士后
+1/29
-
矛盾的生活
+1/10
-
新西兰 奥克兰理工大学（AUT）招博士，海藻资源化方向，详情请见如下内容，谢谢！
+1/9
-
青岛大学纺织服装学院张宪胜教授招收博士研究生
+1/7
-
香港城市大学招聘博士后 (有机合成/催化/流动化学)
+1/5
-
新加坡南洋理工大学- 光电/ 智能传感/ 脑机接口方向 博士后
+1/3
-
湘潭大学国家级人才黄建宇教授团队2026年博士研究生招生
+1/3
-
中国科学技术大学 工程科学学院 国家级人才团队 诚聘博士后
+1/1
book2005593
主管区长 (文坛精英)
- 基金HEPI: 1182
- 应助: 123 (高中生)
- 贵宾: 64.97
- 金币: 161270
- 帖子: 17949
- 在线: 1647.8小时
- 虫号: 539655
newsun2009(金币+5, 基金HEPI+1): 2011-01-22 12:04:52
|
项目编号 61004139 项目名称 异步多速率系统的鲁棒滤波与组合导航算法研究 项目类型 青年科学基金项目 申报学科1 传感器网络与多源信息融合(F030307) 申报学科2 传感器网络与多源信息融合(F030117) 研究性质 应用基础研究 资助金额 22.00万元 开始日期 2011年1月1日 完成日期 2013年12月31日 项目摘要 在复杂条件下，智能车辆上通过安装多种传感器和多种导航系统，有机融合各种信息及导航技术，才可保证导航系统具有较高的精度和可靠性。由于不同导航系统的信息常呈现异步、多速率、多尺度的特性，其数据在传输过程中会出现延迟、丢包、无序等情况，本项目拟以此为背景，以准确的定位和导航为目的，研究在目标运动状态存在不确定性和高机动性条件下，如何对动态多源多尺度数据进行有机融合的问题。我们将针对异步、多速率的线性确定、线性不确定和非线性系统，基于多尺度系统理论、Kalman滤波、自适应滤波、强跟踪滤波、Sigma点卡尔曼滤波等技术，进行数据融合、状态估计算法研究，设计对数据传输过程中存在的延迟、随机丢包、信息错乱等故障情况鲁棒的组合导航算法。本项目的研究可为开发智能车辆系统和地面无人作战平台提供理论基础，在军事和民用领域均具有重要的应用价值。 获资助单位 北京理工大学(项目负责人) |
2楼2011-01-15 20:12:54