版块导航: 正在加载中...

登录注册

应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜

>论坛更新日志 (4648)
>导师招生 (412)
>虫友互识 (305)
>休闲灌水 (202)
>博后之家 (139)
>考博 (132)
>硕博家园 (96)
>文献求助 (87)
>健康生活 (67)
>招聘信息布告栏 (45)
>论文投稿 (39)
>考研 (32)
>论文道贺祈福 (28)
>找工作 (28)
>公派出国 (22)
>基金申请 (19)

返回列表

本帖产生 1 个基金HEPI ，点击这里进行查看

newsun2009

木虫 (正式写手)

应助: 5 (幼儿园)
金币: 4207.6
帖子: 711
在线: 343.4小时
虫号: 770750

[交流] 【摘要编号】【摘要编号】61004139/F030307

求助摘要的编号:

61004139/F030307

项目名称:

异步多速率系统的鲁棒滤波与组合导航算法研究

项目类型:

青年基金

61004139/F030307

回复此楼

» 猜你喜欢

售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急已经有4人回复
售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急已经有3人回复
售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急已经有4人回复
售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急已经有4人回复
售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急已经有4人回复
售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急已经有4人回复
售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急已经有4人回复
售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急已经有4人回复
售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急已经有6人回复
售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急已经有9人回复

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴

1楼 2011-01-15 20:11:58

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

book2005593

主管区长 (文坛精英)

newsun2009(金币+5, 基金HEPI+1): 2011-01-22 12:04:52

项目编号 61004139
项目名称异步多速率系统的鲁棒滤波与组合导航算法研究
项目类型青年科学基金项目
申报学科1 传感器网络与多源信息融合(F030307)
申报学科2 传感器网络与多源信息融合(F030117)
研究性质应用基础研究
资助金额 22.00万元
开始日期 2011年1月1日
完成日期 2013年12月31日
项目摘要在复杂条件下，智能车辆上通过安装多种传感器和多种导航系统，有机融合各种信息及导航技术，才可保证导航系统具有较高的精度和可靠性。由于不同导航系统的信息常呈现异步、多速率、多尺度的特性，其数据在传输过程中会出现延迟、丢包、无序等情况，本项目拟以此为背景，以准确的定位和导航为目的，研究在目标运动状态存在不确定性和高机动性条件下，如何对动态多源多尺度数据进行有机融合的问题。我们将针对异步、多速率的线性确定、线性不确定和非线性系统，基于多尺度系统理论、Kalman滤波、自适应滤波、强跟踪滤波、Sigma点卡尔曼滤波等技术，进行数据融合、状态估计算法研究，设计对数据传输过程中存在的延迟、随机丢包、信息错乱等故障情况鲁棒的组合导航算法。本项目的研究可为开发智能车辆系统和地面无人作战平台提供理论基础，在军事和民用领域均具有重要的应用价值。
获资助单位北京理工大学(项目负责人)

赞一下