| 查看: 344 | 回复: 1 | |||||||||
| 本帖产生 1 个 基金HEPI ，点击这里进行查看 | |||||||||
[交流]
【摘要编号】51005143
|
|||||||||
基于视网膜皮层映射的巡线无人机仿生视觉机理研究 |
回复此楼» 猜你喜欢
博士延得我，科研能力直往上蹿
已经有7人回复
-
退学或坚持读
已经有27人回复
-
面上基金申报没有其他的参与者成吗
已经有5人回复
-
有70后还继续奋斗在职场上的吗？
已经有5人回复
-
遇见不省心的家人很难过
已经有22人回复
-
多组分精馏求助
已经有6人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
南方医科大学中药学院 申请考核博士一名 （天然药化方向，天然产物分离经验优先）
+1/271
-
供应爱德华RV 3、RV 12，阿特拉斯及莱宝真空品牌油泵及分子泵等真空产品15216851283
+1/95
-
Postdoctoral Research Fellow Position in Causal Inference Weill CorneIl Medicine
+1/92
-
坐标浙江宁波，诚征女友
+1/69
-
博后平台选择
+1/62
-
电力全国重点实验室双一流A类长江学者团队招2026年全日制博士1-2名/博士后
+2/58
-
深圳大学柔性电子材料方向“申请-考核制”博士生招生
+2/40
-
香港城市大学软物质课题组现招收博士研究生 2026.09 入学
+1/37
-
南方医科大学生物医学工程学院招收申请考核制博士生2名、博士后2名（2026）
+1/31
-
中国科学院深圳先进技术研究院——招聘客座研究生
+3/31
-
江西理工大学 稀土学院 稀土功能材料方向 招收2026届博士研究生、硕士研究生
+1/28
-
武汉工程大学绿碳技术与智能材料课题组诚招2026年博士研究生
+2/16
-
招收中国CSC或学校资助联培博士生/访问学生-- Tsinghua-A*STAR 2025 Joint Funding
+1/14
-
联合研究团队招聘博后等青年人才
+1/7
-
上海理工大学顾敏院士、张轶楠教授团队 招聘 2026级 光学工程 博士生
+1/6
-
上海理工顾敏院士/李蔚团队招收2026级博士研究生 （集成光学、量子信息方向）
+1/5
-
海南大学化学院—功能分子器件团队2026博士/研究助理招生+博士后招聘
+1/3
-
德国Karlsruhe Institute of Technology招收电化学储能及联合培养CSC博士等
+1/2
-
武汉工程大学董志兵教授课题组招收博士/硕士研究生（长期有效）
+1/1
-
上海理工大学“新能源材料”专业-赵斌教授招收申请考核制博士生【能源催化方向】
+1/1
zzzjj(金币+4, 基金HEPI+1):很好，谢谢！ 2011-01-14 15:11:50
|
项目编号 51005143 项目名称 基于视网膜皮层映射的巡线无人机仿生视觉机理研究 项目类型 青年科学基金项目 申报学科1 机械仿生原理(E050701) 申报学科2 机械仿生原理(E0507) 研究性质 应用基础研究 资助金额 20.00万元 开始日期 2011年1月1日 完成日期 2013年12月31日 项目摘要 无人机航巡输电线路是机器人自动巡线和无人机应用研究的热点。目标快速响应与自动追踪技术是目前无人机巡线的关键技术。本课题采用仿生视觉的方法，理解和分析生物视觉的视网膜皮层映射（Retinotopic mapping）基本视觉认知机制，根据无人机巡线特点，建立参数化的不均匀分布的Retinotopic Mapping认知模型；实现基于仿生视觉认知模型的目标快速响应和自动追踪算法及算法分析；建立仿生视觉虚拟仿真系统，完成机载仿生视觉系统设计，实验验证仿生视觉模型和仿生视觉算法，根据实验结果对仿生视觉模型和仿生视觉算法进行改进。通过本项目的研究，深化对生物视觉的基本认知机制的认识，掌握建立有效的仿生视觉系统的关键技术，将有助于解决无人机巡线的关键问题，还能拓展无人机和仿生视觉的应用领域，推动无人机和仿生视觉的发展，具有重要的理论意义和应用价值。 获资助单位 上海大学(项目负责人) |
2楼2011-01-14 10:45:42