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【摘要编号】51005143
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基于视网膜皮层映射的巡线无人机仿生视觉机理研究 |
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zzzjj(金币+4, 基金HEPI+1):很好，谢谢！ 2011-01-14 15:11:50
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项目编号 51005143 项目名称 基于视网膜皮层映射的巡线无人机仿生视觉机理研究 项目类型 青年科学基金项目 申报学科1 机械仿生原理(E050701) 申报学科2 机械仿生原理(E0507) 研究性质 应用基础研究 资助金额 20.00万元 开始日期 2011年1月1日 完成日期 2013年12月31日 项目摘要 无人机航巡输电线路是机器人自动巡线和无人机应用研究的热点。目标快速响应与自动追踪技术是目前无人机巡线的关键技术。本课题采用仿生视觉的方法，理解和分析生物视觉的视网膜皮层映射（Retinotopic mapping）基本视觉认知机制，根据无人机巡线特点，建立参数化的不均匀分布的Retinotopic Mapping认知模型；实现基于仿生视觉认知模型的目标快速响应和自动追踪算法及算法分析；建立仿生视觉虚拟仿真系统，完成机载仿生视觉系统设计，实验验证仿生视觉模型和仿生视觉算法，根据实验结果对仿生视觉模型和仿生视觉算法进行改进。通过本项目的研究，深化对生物视觉的基本认知机制的认识，掌握建立有效的仿生视觉系统的关键技术，将有助于解决无人机巡线的关键问题，还能拓展无人机和仿生视觉的应用领域，推动无人机和仿生视觉的发展，具有重要的理论意义和应用价值。 获资助单位 上海大学(项目负责人) |
2楼2011-01-14 10:45:42