| 查看: 307 | 回复: 1 | |||||||||
| 本帖产生 1 个 基金HEPI ，点击这里进行查看 | |||||||||
[交流]
【摘要编号】51009040
|
|||||||||
智能水下机器人的水下声视觉目标跟踪方法研究 |
回复此楼» 猜你喜欢
博士延得我，科研能力直往上蹿
已经有7人回复
-
退学或坚持读
已经有27人回复
-
面上基金申报没有其他的参与者成吗
已经有5人回复
-
有70后还继续奋斗在职场上的吗？
已经有5人回复
-
遇见不省心的家人很难过
已经有22人回复
-
多组分精馏求助
已经有6人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
黄汉民团队联合淮北师范大学招聘师资博士后（年薪30-40万）
+1/84
-
结构动力学与结构健康监测方向欧盟玛丽居里全奖博士招聘
+1/78
-
诚聘 有机光电材料计算方向 博士后、科研助理、访问学生
+1/75
-
中国海洋大学与中国水产科学研究院 联合培养 专硕 食品加工与安全
+1/75
-
香港科技大学计算物理及流体力学课题组招收全奖博士后及博士生（2026年9月入学）
+1/34
-
南方医科大学生物医学工程学院招收申请考核制博士生2名、博士后2名（2026）
+1/31
-
科罗拉多大学 Congjun Yu 课题组招聘
+1/29
-
上海市“光探测材料与器件”工程技术研究中心（上海应用技术大学）招聘优秀研究人员
+1/28
-
哈工大 张乃庆课题组招收博士快响计划（名额充足），通过后随时入学
+1/18
-
招收中国CSC或学校资助联培博士生/访问学生-- Tsinghua-A*STAR 2025 Joint Funding
+1/14
-
南京医科大学国家级高层次青年人才团队招收博士研究生
+1/11
-
哈工大（深圳）物理招收2026年9月入学博士生1个名额
+1/10
-
太原理工大学集成电路学院院长团队招收2026年博士研究生
+1/7
-
岭南大学（香港）诚招固态电池、热管理材料方向优秀博士生
+1/6
-
《中文期刊点评》这个模块，怎么不能点评期刊了呢自动跳转到主页了
+1/5
-
2026年博士申请考核+福州大学+管理科学与工程
+1/5
-
中山大学柔性电子学院黄维院士团队诚招博士后(柔性可穿戴电子或相关方向)
+1/3
-
武汉工程大学董志兵教授课题组招收博士/硕士研究生（长期有效）
+1/1
-
海南大学国家优青团队招聘“AI/大数据+材料”方向专任教师（事业编制）
+1/1
-
双一流联合团队招聘团队青年人才与博后
+1/1
zzzjj(金币+4, 基金HEPI+1):很好，谢谢！ 2011-01-14 15:10:05
|
项目编号 51009040 项目名称 智能水下机器人的水下声视觉目标跟踪方法研究 项目类型 青年科学基金项目 申报学科1 船舶和水下航行器(E091002) 研究性质 应用基础研究 资助金额 20.00万元 开始日期 2011年1月1日 完成日期 2013年12月31日 项目摘要 只有当智能水下机器人具有环境感知能力，才能在水下自如的完成类人的智能活动。AUV水下声视觉目标跟踪方法的研究对于水下环境感知能力的完善具有积极意义，在军事和民用上也有重要的应用价值。本项目拟在前人研究基础上进一步结合AUV本体运动，针对AUV水下声视觉目标跟踪方法开展研究。研究运动目标区域各特征变化规律，探讨组建稳态区域描述特征集所需的非稳态目标特征类型与数目。研究AUV运动对目标区域成像的影响，确定将目标区域的特性与状态相结合的数据关联方法。采用粒子滤波跟踪方法，研究基于目标特征集的高置信度AUV水下声视觉目标跟踪方法与理论，进行水下声视觉目标跟踪的误差分析与容错处理，并开展仿真和水池实验研究，通过本项目的开展，可望在理论上揭示AUV水下声视觉目标跟踪方法，并验证其可行性。为解决AUV水下声视觉环境感知问题奠定理论和技术基础。 获资助单位 哈尔滨工程大学(项目负责人) |
2楼2011-01-14 08:46:08