| 查看: 334 | 回复: 1 | |||||||||
| 本帖产生 1 个 基金HEPI ，点击这里进行查看 | |||||||||
[交流]
【摘要编号】51009040
|
|||||||||
智能水下机器人的水下声视觉目标跟踪方法研究 |
回复此楼» 猜你喜欢
评委有多少概率知道其他专家手中有哪些人的本子？
已经有5人回复
-
职称论文投稿
已经有6人回复
-
中！中！中！
已经有3人回复
-
基于自然哲学类比的风化壳型稀土矿
已经有7人回复
-
E0414, 我的本子有没有希望？
已经有17人回复
-
青A35岁以下通知答辩了吗
已经有4人回复
-
小城的小雨
已经有3人回复
-
看《给阿ma的情书》有感
已经有5人回复
-
国自然申请五篇代表作大比拼，感觉这个是最重要的
已经有4人回复
-
雷雨
已经有3人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
祈福面上中！中！中！
+2/904
-
郑州大学急招1名2026级博士生
+1/471
-
MOCVD 外延GaN和AlN以及LED服务
+1/84
-
硫化物 / 氧化物 / 卤化物全拆解：固态电池手套箱选型核心指南
+1/81
-
温州医科大学李校堃院士团队宋林涛/黄志锋课题组诚聘博士后
+1/75
-
青年拔尖人才还有指标 25w*8年
+1/74
-
国家青年基金祈福
+1/47
-
西南交通大学环境科学与工程学院龙明策团队诚聘博士后
+1/30
-
东南大学有机多孔功能材料团队（国家杰青团队） 2027级博士研究生招生
+1/28
-
中山大学智能工程学院【智能视觉方向】金枝教授团队招聘博士后
+2/20
-
澳大利亚西澳大学招收交通工程/智能交通方向博士生
+1/13
-
有需要发文章加分的吗？
+1/8
-
墨尔本大学(26年QS19)招全奖博士/CSC博士(补齐全奖)等-材料/生物电子/器官芯片等
+1/7
-
神经退行性疾病核心标志物 NFL：生物学意义与 MSD 超敏检测技术解析
+1/5
-
密苏里大学生物材料合成生物学博士后招聘
+1/5
-
密苏里大学生物材料合成生物学博士后招聘
+1/4
-
密苏里大学生物材料合成生物学博士后招聘
+1/4
-
哈工大马樱教授招收2027级计算机类、集成电路类博士生
+1/3
-
知网普刊发了有用吗
+1/1
-
哈尔滨工业大学（深圳）赵怡潞课题组诚招博士后、2027学年博士生
+1/1
zzzjj(金币+4, 基金HEPI+1):很好，谢谢！ 2011-01-14 15:10:05
|
项目编号 51009040 项目名称 智能水下机器人的水下声视觉目标跟踪方法研究 项目类型 青年科学基金项目 申报学科1 船舶和水下航行器(E091002) 研究性质 应用基础研究 资助金额 20.00万元 开始日期 2011年1月1日 完成日期 2013年12月31日 项目摘要 只有当智能水下机器人具有环境感知能力，才能在水下自如的完成类人的智能活动。AUV水下声视觉目标跟踪方法的研究对于水下环境感知能力的完善具有积极意义，在军事和民用上也有重要的应用价值。本项目拟在前人研究基础上进一步结合AUV本体运动，针对AUV水下声视觉目标跟踪方法开展研究。研究运动目标区域各特征变化规律，探讨组建稳态区域描述特征集所需的非稳态目标特征类型与数目。研究AUV运动对目标区域成像的影响，确定将目标区域的特性与状态相结合的数据关联方法。采用粒子滤波跟踪方法，研究基于目标特征集的高置信度AUV水下声视觉目标跟踪方法与理论，进行水下声视觉目标跟踪的误差分析与容错处理，并开展仿真和水池实验研究，通过本项目的开展，可望在理论上揭示AUV水下声视觉目标跟踪方法，并验证其可行性。为解决AUV水下声视觉环境感知问题奠定理论和技术基础。 获资助单位 哈尔滨工程大学(项目负责人) |
2楼2011-01-14 08:46:08