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求助基金项目摘要：51075265
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book2005593
主管区长 (文坛精英)
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yanchwang(金币+5, 基金HEPI+1): 2011-01-10 09:20:55
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项目编号 51075265 项目名称 基于中枢模式发生器的功能性电刺激康复系统研究 项目类型 面上项目 申报学科1 机械仿生原理(E050701) 申报学科2 机械仿生原理(E050703) 研究性质 基础研究 资助金额 38.00万元 开始日期 2011年1月1日 完成日期 2013年12月31日 项目摘要 本项目研究功能性电刺激系统的CPG（中枢模式发生器）控制器设计方法及相关的理论问题。主要思路是利用简化的工程CPG模型对生物脊髓中的CPG神经网络进行功能复制（或部分复制），在此基础上开发功能性电刺激系统的CPG仿生控制器，对肌骨系统的节律运动进行控制。研究内容包括工程CPG（神经振荡器）的网络结构和参数设计方法，反馈信息处理与辅助控制器设计方法，肌骨系统建模与节律运动仿真等。在理论研究基础上开发功能性电刺激实验系统，开展基于电刺激的运动功能康复医疗实验。 获资助单位 上海交通大学(项目负责人) |
2楼2011-01-10 09:18:26