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yanchwang

木虫 (著名写手)

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[交流] 求助基金项目摘要：51075265

求助摘要的编号:

51075265

项目名称:

基于中枢模式发生器的功能性电刺激康复系统研究

项目类型:

NSFC

求助基金项目摘要：51075265，谢谢

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1楼 2011-01-10 09:15:02

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book2005593

主管区长 (文坛精英)

yanchwang(金币+5, 基金HEPI+1): 2011-01-10 09:20:55

项目编号 51075265
项目名称基于中枢模式发生器的功能性电刺激康复系统研究
项目类型面上项目
申报学科1 机械仿生原理(E050701)
申报学科2 机械仿生原理(E050703)
研究性质基础研究
资助金额 38.00万元
开始日期 2011年1月1日
完成日期 2013年12月31日
项目摘要本项目研究功能性电刺激系统的CPG（中枢模式发生器）控制器设计方法及相关的理论问题。主要思路是利用简化的工程CPG模型对生物脊髓中的CPG神经网络进行功能复制（或部分复制），在此基础上开发功能性电刺激系统的CPG仿生控制器，对肌骨系统的节律运动进行控制。研究内容包括工程CPG（神经振荡器）的网络结构和参数设计方法，反馈信息处理与辅助控制器设计方法，肌骨系统建模与节律运动仿真等。在理论研究基础上开发功能性电刺激实验系统，开展基于电刺激的运动功能康复医疗实验。
获资助单位上海交通大学(项目负责人)

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