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银虫 (初入文坛)

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[交流] 【求助】预测控制器

预测控制器

小弟现在在搞预测控制器，是关于挖泥船方面的，但目前出现一个问题：书本上介绍的预测控制仿真都是针对传递函数或者状态空间的，而我的是基于数学模型的。不知道怎么仿真？求高手指教。。。

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1楼 2011-01-01 12:46:24

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threight

木虫 (著名写手)

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Doct0r_chen(金币+1):----------------感谢交流-------------------欢迎常来信息科学板块-------------------- 2011-01-01 22:35:37
092030066(金币+10):十分感谢，有所帮助。。。 2011-01-02 01:21:12

主要是如何求解优化命题。跟传函和状态空间没啥关系。

基于数学模型的也能转化为状态空间。如果是智能模型，那就利用输入输出数据。求解MPC的优化命题。

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