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【求助】预测控制器
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【求助】预测控制器
预测控制器
小弟现在在搞预测控制器,是关于挖泥船方面的,但目前出现一个问题:书本上介绍的预测控制仿真都是针对传递函数或者状态空间的,而我的是基于数学模型的。不知道怎么仿真?求高手指教。。。
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2011-01-01 12:46:24
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Doct0r_chen(金币+1):----------------感谢交流-------------------欢迎常来信息科学板块-------------------- 2011-01-01 22:35:37
092030066(金币+10):十分感谢,有所帮助。。。 2011-01-02 01:21:12
主要是如何求解优化命题。 跟传函和状态空间没啥关系。
基于数学模型的也能转化为状态空间。如果是智能模型,那就利用输入输出数据。求解MPC的优化命题。
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2楼
2011-01-01 21:55:35
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