| 查看: 810 | 回复: 2 | ||||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||||
yexuqing木虫之王 (文学泰斗)
太阳系系主任
|
[交流]
【转帖】德研发出由算法自动生成的机器人 已有1人参与
|
|||
|
德研发出由算法自动生成的机器人 发布时间： 2010-12-01 | 作者：刘霞 http://www.stdaily.com 2010年12月01日 来源： 科技日报 作者： 刘霞 科技日报讯（记者刘霞）据美国物理学家组织网11月30日（北京时间）报道，“遗传机器人”正朝着不需要人类插手即能完全自行制造的机器人进发。最近，德国科学家使用遗传软件算法和快速制造技术创造出了这种能自动生成的机器人结构，并将于12月1日至4日在德国法兰克福欧洲国际模具展览会上展示这些移动机器人。 对于工程师来说，让机器人的运动模式化并使它们移动或能够抓住物体一直是一个巨大的挑战。法兰克福机械工程和机械制造自动化研究所（IPA）的科学家摒弃设计工程师的人为干扰，成功地通过一个遗传软件算法制造出了能自动生成的运动机器人。 这种机器人由具有球窝接头的圆柱形管子组成，其中的球窝接头可以根据外部因素或所要制作出的机器人的功能呈现不同的形状。IPA的工业设计师兼产品研发人员安德里亚斯·费许表示，唯一需要输入的命令是，尽可能有效地沿一个水平面向前移动。软件算法中包含的适应度函数会选择运动单元，使用这些运动单元，“遗传机器人”能够沿着表面前进，软件决定管子的形状、运动点的方位以及驱动器的方位。 该运动机器人的设计基础是一个电子马达，让机器人能顺利行动。其中，包括地面摩擦、重力等重要的环境影响都被考虑在内。如果该“遗传机器人”准备对抗表面出现的凹凸不平、爬楼梯或者划水，软件算法也会模拟这些环境条件，并提供不止一个解决方案，让设计师从中选出最合适的。费许解释说，该“遗传机器人”系统也能够被用来设计子部件，比如工业机器人的夹紧结构。 仿生学为该“遗传机器人”的运动提供了基础。科学家在设计时，广泛使用了自然法则，并用快速制造技术获得了最终要得到的仿生结构。最初的遗传算法由美国布兰迪斯大学科学家胡迪·利普森和乔丹·波拉克所研发，经瑞士的i2p公司对软件进一步优化和修正后，科学家可以直接得到机器人的几何形状。 这个完全自动生成的机器人结构具有四处移动的能力，能使用同其腿部和关节连接在一起的电子设备来移动，超轻型的结构也能减少机器人的重量，而不会影响其能力。科学家希望自行演化机器人可以成为探索太空的利器，在各种险恶的地形、大气和辐射中“生存”。 总编辑圈点 不仅干活儿用机器人，就连设计和制造机器人都用上了“机器人”！那些放心不下自己“饭碗”的读者可能不会喜欢德国科学家这项成就，尽管它堪称人工智能领域的一个创举。机器人虽能代替人类出色地完成许多繁重、枯燥或危险任务，但也确曾影响过一部分人的生计。然而，人类社会发展史证明，先进的机器设备在提高劳动生产率的同时，也必将创造更多的就业机会。没有机器人，人将成为机器；有了机器人，人将成为闲不着却舒服的主人。 (科技日报) 责编：董子凡 本篇文章来源于 科技网|www.stdaily.com 原文链接：http://www.stdaily.com/kjrb/content/2010-12/01/content_252409.htm |
回复此楼» 收录本帖的淘帖专辑推荐
 爱科技，爱机器，热门机器人大全 |
» 猜你喜欢
要骂人了，新模版改版就是要淡化问题凝练这种虚的东西，结果有个评委还在说凝练得不够
已经有6人回复
-
科研人应该花精力去思考如何解决问题，而不是去凝练问题
已经有5人回复
-
梦想
已经有8人回复
-
有多少人是今天查系统知道结果的？
已经有19人回复
-
面上合作单位盖章
已经有9人回复
-
面上函评意见出来了，像什么等级？
已经有17人回复
-
为什么国自然不能直接公布
已经有5人回复
-
学科评审组评审是指会评吗？
已经有4人回复
-
为什么资助数各大高校都创新高，自己申请怎么就这么难
已经有14人回复
-
小白求助 投论文要求的highlights应该如何写
已经有4人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 国家线正式出炉
已经有14人回复
- 三甲基碘硅烷制备
已经有3人回复
- 请科研战绩的朋友们帮忙分析一下：返修的SCI论文，如果改数据会造成拒稿吗？
已经有4人回复
- 道德的基础.乔治·弗兰克尔著【转载】
已经有8人回复
- 搞机器人方面理论分析，包括动力学建模、控制算法设计，最需要学习哪些数学方面的知识
已经有15人回复
- 2011年南开大学机器人与信息自动化研究所优秀大学生暑期夏令营通知
已经有33人回复
3楼2011-09-02 18:11:32
curton
主管区长 (文坛精英)
Hello Kitty
-
专家经验: +151 - 应助: 195 (高中生)
- 贵宾: 49.033
- 金币: 81393.8
- 散金: 25181
- 红花: 225
- 沙发: 109
- 帖子: 20300
- 在线: 15504.4小时
- 虫号: 950839
- 注册: 2010-01-30
- 性别: GG
- 专业: 电力电子学
- 管辖: 科研生活区
2楼2010-12-01 13:21:57
30