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想飞的猪

木虫 (正式写手)

[交流] 【原创】基于OpenGL的移动机械臂仿真平台! 已有3人参与

大家好啊!
哥最近很少发帖!哥都快成传说了!哈哈!
最近做了一个基于OpenGL的移动机械臂的仿真平台!目的是用其来研究机器人的智能行为,仿真的优点是可以加速一些算法的测试速度!目前机器人的外观、基本的功能已经完成!下一步是要求取机器人的运动学方程、雅克比等等!
希望有感兴趣的虫友交流合作!



目前没办法上传我的程序,敬请期待!
我的QQ:425914818
我的博客:http://blog.sina.com.cn/xiangfeidezhu1983
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Jokcy

金虫 (小有名气)

支持一下,呵呵
Jokcy
2楼2011-04-02 10:03:51
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3楼2014-05-20 19:11:35
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Mechasigner

铁虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
lz现在做到什么程度,有意参与。
4楼2014-08-27 14:12:44
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想飞的猪

木虫 (正式写手)

引用回帖:
4楼: Originally posted by Mechasigner at 2014-08-27 14:12:44
lz现在做到什么程度,有意参与。

我这个基本做完了
5楼2014-08-28 11:52:16
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