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想飞的猪木虫 (正式写手)
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[交流]
【原创】基于OpenGL的移动机械臂仿真平台！ 已有3人参与
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大家好啊！ 哥最近很少发帖！哥都快成传说了！哈哈！ 最近做了一个基于OpenGL的移动机械臂的仿真平台！目的是用其来研究机器人的智能行为，仿真的优点是可以加速一些算法的测试速度！目前机器人的外观、基本的功能已经完成！下一步是要求取机器人的运动学方程、雅克比等等！ 希望有感兴趣的虫友交流合作！  目前没办法上传我的程序，敬请期待！ 我的QQ：425914818 我的博客：http://blog.sina.com.cn/xiangfeidezhu1983 |
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想飞的猪
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