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【求助】pid控制输入输出量化的问题 已有2人参与
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就是在pid运算中，输入输出之间通过什么来量化呢？ 比如我有一个温控系统，pid输入的温度偏差ek范围是0～200摄氏度，而最终控制输出的结果要求在0～1之间，增量式pid运算是直接对温度偏差数据进行计算，得到的结果不会是在0～1之间的，那么应该怎么对结果△u进行量化处理使之范围在0～1之间呢？求dx介绍下。 还有就是比例度p跟比例系数kp之间是什么关系呢？网上看提供的都是比例度p的数值吧，而书籍中的公式都是kp |
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