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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 【求助】pid控制输入输出量化的问题
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zpuk

金虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】pid控制输入输出量化的问题 已有2人参与

就是在pid运算中，输入输出之间通过什么来量化呢？

比如我有一个温控系统，pid输入的温度偏差ek范围是0～200摄氏度，而最终控制输出的结果要求在0～1之间，增量式pid运算是直接对温度偏差数据进行计算，得到的结果不会是在0～1之间的，那么应该怎么对结果△u进行量化处理使之范围在0～1之间呢？求dx介绍下。

还有就是比例度p跟比例系数kp之间是什么关系呢？网上看提供的都是比例度p的数值吧，而书籍中的公式都是kp
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1楼 2010-05-23 18:41:02
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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)
★
无奈的云(金币+1):专家辛苦了~ 2010-05-24 10:50:10
zpuk(金币+5): 2010-05-27 18:35:56
就是去除仪表的量程吧，其实就是归一化的问题了
如果输入输出的仪表的规格是一样的话，比如都是三型表的话，比例度和比例系数就是倒数的关系
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2楼2010-05-24 10:15:45
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strolee

木虫 (正式写手)
zpuk(金币+5): 2010-06-14 10:54:01
你没有理解自动控制的物理含义：控制量的限幅是根据对象的物理模型或者说开环状态计算得到的。其实Kp或者Ki是有量纲的。
引用回帖:
Originally posted by zpuk at 2010-05-23 18:41:02:
就是在pid运算中，输入输出之间通过什么来量化呢？

比如我有一个温控系统，pid输入的温度偏差ek范围是0～200摄氏度，而最终控制输出的结果要求在0～1之间，增量式pid运算是直接对温度偏差数据进行计算，得到的 ...

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IEEEr
3楼2010-06-08 20:42:56
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