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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 【求助】关于状态观测器的新算法
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呆呆瘦

金虫 (正式写手)

[交流] 【求助】关于状态观测器的新算法 已有4人参与

我的毕业设计内容里面，有关于用状态观测器对液压伺服马达进行干扰的观测
但是，老师要求应用新算法，但是我在各种数据库中查这方面的资料，
发现相关度高的很少。自动控制原理书本上的算法除外~

哪位高人对这方面有所接触的，请给予指点~~感激不尽

如果可以，请用邮箱与我联系
daidai2318133@163.com
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1楼 2010-05-05 09:14:54
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zhmc001

★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
这个新算法应该是指观测器的结构，观测器有很多种的，你观测的对象是干扰，那么做个开环观测器就够了。估计你们老师就是这个目的。一般观测器的原理中会把观测的数值与实际值比较，把误差按一定增益反馈到输入，从而使得观测值按指数规律逼近实际值，但是对于干扰来说不需要如此，而且干扰本身也是不精确的，所以你们老师说要做个新算法，估计就是让你做个开环观测器，也就是去掉那个比较反馈的环节，它能反映出作者对控制对象以及观测器的理解程度，
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9楼2010-05-09 23:55:08
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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
干扰的观测，不明白？
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2楼2010-05-05 09:45:36
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呆呆瘦

金虫 (正式写手)
★ ★ ★
waveact(金币+3):新虫子刚开，给点起步费，以后常来讨论 2010-05-05 16:30:56
引用回帖:
Originally posted by ghw_nit at 2010-05-05 09:45:36:
干扰的观测，不明白？

就是液压马达会受一些摩擦力的影响，需要用状态观测器观测出干扰
我看一些数据库里是用 干扰观测器 来表述的。

其实还是  状态观测器的内容，但是实现的功能可能不一样

目的是 用状态观测器观测出干扰，然后前馈补偿这个干扰
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3楼2010-05-05 10:04:15
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zhmc001

★ ★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
无奈的云(金币+2):辛苦了~~ 2010-05-06 09:41:37
你这个干扰时指哪些呢，
如果只是考虑摩擦的话，我想可能是利用力的平衡知识建立微分方程（这里是摩擦力），然后转化成复数域的传递函数，再标准化为可观标准型，然后建立状态观测器进行观测。。。。
换个算法。。。这个不太清楚，应该是全维或者降维什么的吧，这个不同的人可以有完全不同的算法。再者状态观测器中间要进行极点配置，这个极点是因人而异的
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4楼2010-05-06 00:06:12
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