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呆呆瘦

金虫 (正式写手)

[交流] 【求助】关于状态观测器的新算法 已有4人参与

我的毕业设计内容里面,有关于用状态观测器对液压伺服马达进行干扰的观测
但是,老师要求应用新算法,但是我在各种数据库中查这方面的资料,
发现相关度高的很少。自动控制原理书本上的算法除外~

哪位高人对这方面有所接触的,请给予指点~~感激不尽

如果可以,请用邮箱与我联系
daidai2318133@163.com
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zhmc001

★ ★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
无奈的云(金币+2):辛苦了~~ 2010-05-06 09:41:37
你这个干扰时指哪些呢,
如果只是考虑摩擦的话,我想可能是利用力的平衡知识建立微分方程(这里是摩擦力),然后转化成复数域的传递函数,再标准化为可观标准型,然后建立状态观测器进行观测。。。。
换个算法。。。这个不太清楚,应该是全维或者降维什么的吧,这个不同的人可以有完全不同的算法。再者状态观测器中间要进行极点配置,这个极点是因人而异的
4楼2010-05-06 00:06:12
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zhmc001


小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
这个新算法应该是指观测器的结构,观测器有很多种的,你观测的对象是干扰,那么做个开环观测器就够了。估计你们老师就是这个目的。一般观测器的原理中会把观测的数值与实际值比较,把误差按一定增益反馈到输入,从而使得观测值按指数规律逼近实际值,但是对于干扰来说不需要如此,而且干扰本身也是不精确的,所以你们老师说要做个新算法,估计就是让你做个开环观测器,也就是去掉那个比较反馈的环节,它能反映出作者对控制对象以及观测器的理解程度,
9楼2010-05-09 23:55:08
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