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呆呆瘦

金虫 (正式写手)

[交流] 【求助】关于状态观测器的新算法 已有4人参与

我的毕业设计内容里面,有关于用状态观测器对液压伺服马达进行干扰的观测
但是,老师要求应用新算法,但是我在各种数据库中查这方面的资料,
发现相关度高的很少。自动控制原理书本上的算法除外~

哪位高人对这方面有所接触的,请给予指点~~感激不尽

如果可以,请用邮箱与我联系
daidai2318133@163.com
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呆呆瘦

金虫 (正式写手)

引用回帖:
Originally posted by ghw_nit at 2010-05-06 10:29:32:
你可以考虑一下时间序列分析方面的资料,其实就是相对干扰信号进行重构了,只要你的信息是足够的,应该是可以重构出来的,还有如果是本科生的毕业设计的话,要找什么新算法么?能找到一个算法实现应该就可以了

谢谢您的回复,我会查下这个方面的资料的
主要是老师觉得我毕业设计的内容有点少,希望能在这里能多写点,有点亮点
7楼2010-05-06 10:43:42
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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)


小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
干扰的观测,不明白?
2楼2010-05-05 09:45:36
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呆呆瘦

金虫 (正式写手)

★ ★ ★
waveact(金币+3):新虫子刚开,给点起步费,以后常来讨论 2010-05-05 16:30:56
引用回帖:
Originally posted by ghw_nit at 2010-05-05 09:45:36:
干扰的观测,不明白?

就是液压马达会受一些摩擦力的影响,需要用状态观测器观测出干扰
我看一些数据库里是用 干扰观测器 来表述的。

其实还是  状态观测器的内容,但是实现的功能可能不一样

目的是 用状态观测器观测出干扰,然后前馈补偿这个干扰
3楼2010-05-05 10:04:15
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zhmc001

★ ★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
无奈的云(金币+2):辛苦了~~ 2010-05-06 09:41:37
你这个干扰时指哪些呢,
如果只是考虑摩擦的话,我想可能是利用力的平衡知识建立微分方程(这里是摩擦力),然后转化成复数域的传递函数,再标准化为可观标准型,然后建立状态观测器进行观测。。。。
换个算法。。。这个不太清楚,应该是全维或者降维什么的吧,这个不同的人可以有完全不同的算法。再者状态观测器中间要进行极点配置,这个极点是因人而异的
4楼2010-05-06 00:06:12
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