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shenxianshifu

至尊木虫 (知名作家)

宗师

[交流] 【转帖】德科学家发明软件 实现眼睛控制汽车行驶方向（无重复） 已有2人参与


德国柏林自由大学的科学家们为汽车驾驶者带来了一种全新的规则：使用他们开发的eyeDriver软件，驾驶者能通过眼睛引导汽车朝不同的方向行驶。


眼睛控制汽车跟随前面的一辆小汽车。


通过现场摄像头传回的数据能计算出驾驶者观察点的位置。

据《科学日报》4月23日报道，德国柏林自由大学的科学家们为汽车驾驶者带来了一种全新的规则：使用他们开发的eyeDriver软件，驾驶者能通过眼睛引导汽车朝不同的方向行驶 。

人工智能教授劳尔·罗哈斯（Raúl Rojas）领导的科研小组负责这一项目。在柏林滕珀尔霍夫机场旧址，罗哈斯向60多名来自世界各地的记者演示了用眼睛控制汽车的过程。

眼睛控制汽车的过程中使用了eyeDriver软件，这套软件是柏林自由大学和德国Senso Motoric Instruments (SMI)公司合作开发的。eyeDriver可以收集驾驶者眼球的移动并转化成控制信号来控制汽车的方向盘。但是，eyeDriver并不包含车辆速度控制系统。

研究人员称，SMI公司研发的HED4装置可以用来检测和跟踪眼球的移动。HED4装置其实是把一个自行车头盔改装后制成的，头盔上装置了两个摄像头和一个红外发光二极管，同时还配备装载了特殊软件的微型电脑。驾驶者戴上头盔，指向头盔前方的摄像头被称为“现场摄像头”，而另外一个摄像头拍摄驾驶者的一只眼睛，被称为“眼球运动摄像头”。眼球运动摄像头发出的红外线指向驾驶者的眼球；装置上配置的透明镜子能反射眼球运动摄像头的红外线。通过这面镜子，不仅可以调整眼球运动摄像头的视角，还能有效保证驾驶者的观察能力不受干扰。对微型电脑中的软件进行校准后，HED4就可以用来捕获瞳孔的位置，同时，还可以通过现场摄像头传回的数据计算出驾驶者观察点的位置。驾驶者观察点的坐标通过普通的局域网传输到汽车的计算机里。通过车载局域网，车载计算机上的eyeDriver软件定期接收驾驶者的观察位置，并通过eyeDriver控制方向盘。

驾驶者可以采用两种模式来驾车：“自由驾驶”模式和“路径选择”模式。

“自由驾驶”模式，即通过观察者观察点的X坐标计算出方向盘的理想位置。驾驶者往左看或者往右看，方向盘就会转向同一方向。汽车的速度是预先设定并保持不变的。万一系统检测不到驾驶者凝视的方向，比如：驾驶者眼睛闭上的情况下，汽车会自动停下来。

在“路径选择”模式里，汽车处于道路分叉处或者十字路口时，汽车会停下来并“询问”驾驶者该开往何方。这需要驾驶者往左或者往右观看3秒钟。如果驾驶者凝视同一方向超过3秒，汽车上的人工智能会据此确定线路，继续“驾驶”汽车。

劳尔·罗哈斯表示，眼睛引导汽车行驶的技术完善后，对交通事故的减少以及交通效率的提高都有着重大意义。
http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2010/4/231397.shtm

[ Last edited by zhmc001 on 2010-4-26 at 23:55 ]
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1楼 2010-04-26 16:56:39
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fuwuyiwang

这个很不错

★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
如果这个东西再挖掘一下 就可以搞定很多汽车的无人驾驶问题了...
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2楼2010-05-04 19:54:25
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afirewind

铁杆木虫 (正式写手)

八府巡按按淫虫
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
应用eye-tracking（眼动跟踪）的研究，国外已经比较成熟了。国内还刚起步，我也一直在进行这方面的研究。

关键是对眼动数据的实时性分析，需要提高算法效率，将眼动信号及时转化为汽车的控制信号，过多的延迟会影响用户的主观判断和驾驶控制能力。

另外，对眼动数据的精确分析也很重要，有时候用户的眼睛会不自主看一些其他目标，系统要进行过滤，不能将这些无意识的注意作为用户真实目的的判断，就是要消除误判。

因此，眼动驱动的自动驾驶在实用化的道路还长
赞一下(1人) 回复此楼
虽不关我事，但我顶翻你
3楼2010-05-08 14:39:26
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