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lipeng0327

木虫 (正式写手)

水手

[交流] 【求助】帮我看看这个微分方程收敛性证明

要证明下面的微分方程在(0,0)处是有限时间收敛的

其中k1,k2,k3,k4都是正常数。
我在cdc08年的会议论文中找到一篇文章,

他提出了一个如下的lyapunov函数

写成二次型的形式为

沿系统轨线求导得到了dot_v的如下形式

其中

我的疑问就是这个证明推导是否正确?
我求出来的omiga1和omiga2和上述证明中的不一样啊!


另外,我简单介绍下该文章中的思路:
首先,考虑了如下的非线性系统

找了一个如下的二次型lyapunov函数

证明了V的导数为

其次,考虑一下的线性系统

也找了一个二次型的lyapunov函数,求导的

证明了渐进稳定。
最后,作者按照这个思路,提出了对(9)的lyapunov函数


[ Last edited by lipeng0327 on 2010-3-23 at 11:34 ]
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在绝望中寻找希望,人生终将辉煌。
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bluesine

铁杆木虫 (职业作家)

科苑小木虫


小木虫(金币+0.5):恭喜抢沙发,给个红包
lipeng0327(金币+1):好的,我把它写成中文,你们帮你我看看 2010-03-23 10:31
lipeng0327(金币+1): 2010-03-24 14:34
提个建议,这种情况你简单点。不要原文直接照搬,给出“摘要”即可,这样大家看起来舒服多了
板凳要做十年冷文章不发一个字
2楼2010-03-22 20:14:36
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luomingqi

木虫 (正式写手)


小木虫(金币+0.2):抢了个小板凳,给个红包
lipeng0327(金币+1):谢谢提醒,已经改正,望指导 2010-03-23 10:44
太不合适了吧?这怎么看啊!
跟踪
3楼2010-03-23 08:35:54
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lipeng0327

木虫 (正式写手)

水手

这个对我很重要,和原作者联系,他不搭理我, 555555555
在绝望中寻找希望,人生终将辉煌。
4楼2010-03-23 10:50:08
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javeey

荣誉版主 (职业作家)

力拔山兮气盖世

优秀版主优秀版主

lipeng0327(金币+1):谢谢 指导,我是做控制理论与应用方向的。 2010-03-23 11:02
这个属于哪个领域?微分方程还是运筹学与控制论,标题上写清楚方向,可以吸引许多专业人士进来解答。最好把论文题目也标上。
早起的鸟儿有虫吃,早起的虫儿被鸟吃
5楼2010-03-23 10:56:39
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bluesine

铁杆木虫 (职业作家)

科苑小木虫

lipeng0327(金币+1):我认真计算过好几次了,因为要证明收敛,需要omiga1和omiga2负定,而我算出来的不可能是负定的。 2010-03-23 11:05
lipeng0327(金币+1): 2010-03-23 11:05
楼主,个人觉得你的方向很明确了,剩下的只是耐心的问题了。认真算一下即可知道你的怀疑有没有错误。
出来学数学,就是要耐得住寂寞的,这算好的了,呵呵,加油吧。
板凳要做十年冷文章不发一个字
6楼2010-03-23 11:01:01
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bluesine

铁杆木虫 (职业作家)

科苑小木虫


小雨萌萌(金币+1):这招挺有用的,加一分 2010-03-23 16:15
补充一点,倘若确实你证明他给的结果不对。你可以将正确的结果和你的老师讨论一下---------------前提,你必须证明自己算的没有错误
板凳要做十年冷文章不发一个字
7楼2010-03-23 11:02:39
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小雨萌萌

铜虫 (文坛精英)

优秀版主


lipeng0327(金币+1):导师做的工程,博士要做理论,他不会管这些的 2010-03-23 16:23
引用回帖:
Originally posted by lipeng0327 at 2010-03-23 10:50:08:
这个对我很重要,和原作者联系,他不搭理我, 555555555

建议和导师沟通,导师的人脉比你广多了——我们导师的原话
8楼2010-03-23 16:14:10
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