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lipeng0327版主
水手
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[交流]
【求助】帮我看看这个微分方程收敛性证明
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要证明下面的微分方程在（0，0）处是有限时间收敛的 其中k1，k2，k3，k4都是正常数。 我在cdc08年的会议论文中找到一篇文章，  他提出了一个如下的lyapunov函数  写成二次型的形式为  沿系统轨线求导得到了dot_v的如下形式  其中  我的疑问就是这个证明推导是否正确？ 我求出来的omiga1和omiga2和上述证明中的不一样啊！ 另外，我简单介绍下该文章中的思路： 首先，考虑了如下的非线性系统  找了一个如下的二次型lyapunov函数  证明了V的导数为  其次，考虑一下的线性系统  也找了一个二次型的lyapunov函数，求导的  证明了渐进稳定。 最后，作者按照这个思路，提出了对（9）的lyapunov函数 [ Last edited by lipeng0327 on 2010-3-23 at 11:34 ] |
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