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ytinghost3铁杆木虫 (著名写手)
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[交流]
求助机器人动力学建模问题
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利用拉格朗日欧拉方程对移动机械手建模,共有五个变量,需要求导数,手算太恐怖了,用Matlab又无法对字符的三角函数等进行运算,已经搞了一周多了,还没弄出来! 请达人指点一下,有什么好的软件或方法可以解决这个问题,多谢了!! |
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ytinghost3
铁杆木虫 (著名写手)
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- 专业: 机构学与机器人

3楼2010-03-19 17:51:12











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