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ytinghost3铁杆木虫 (著名写手)
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求助机器人动力学建模问题
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利用拉格朗日欧拉方程对移动机械手建模，共有五个变量，需要求导数，手算太恐怖了，用Matlab又无法对字符的三角函数等进行运算，已经搞了一周多了，还没弄出来！ 请达人指点一下，有什么好的软件或方法可以解决这个问题，多谢了！！ |
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keke7758521
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2楼2010-03-18 12:04:37
ytinghost3
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3楼2010-03-19 17:51:12