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zspzico

木虫 (正式写手)

应助: 0 (幼儿园)
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红花: 2
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在线: 75.2小时
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注册: 2008-03-12
性别: GG
专业: 机械动力学

[交流] 【求助】针对反馈量是由多参数耦合产生的，如何处理？

是否都可以解耦？如果不行，有什么解救办法？

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1楼 2010-03-03 23:04:25

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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)

应助: 14 (小学生)
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虫号: 774851
注册: 2009-05-20
性别: GG
专业: 控制理论与方法

★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
waveact(金币+1):感谢交流 2010-04-03 12:08

还有你可以看看那些状态是可观测的，对可观测的状态就可以构造状态观测器了

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3楼2010-04-02 20:09:15

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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)

应助: 14 (小学生)
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专业: 控制理论与方法

★ ★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
waveact(金币+1):感谢回帖帮助，欢迎常来 2010-04-02 20:03
zhmc001(金币+1):欢迎常来交流~ 2010-04-03 22:16
zhmc001:一般来说，解耦条件的第一条就是输入输出数量相等，其次要可观测，也就是能够成非奇异矩阵 2010-04-03 22:29

问题说的不是很清楚，一般来说应该很难完全解耦，因为你对控制系统内部的信息不一定完全了解，反馈量多参数耦合，但是系统的状态是否都是可观测，并不能确定系统的状态是否是可观测的，那么就不一定可解耦

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2楼2010-04-02 19:44:39

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