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木虫 (正式写手)

[交流] 【求助】针对反馈量是由多参数耦合产生的,如何处理?

是否都可以解耦?如果不行,有什么解救办法?
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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)

★ ★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
waveact(金币+1):感谢回帖帮助,欢迎常来 2010-04-02 20:03
zhmc001(金币+1):欢迎常来交流~ 2010-04-03 22:16
zhmc001:一般来说,解耦条件的第一条就是输入输出数量相等,其次要可观测,也就是能够成非奇异矩阵 2010-04-03 22:29
问题说的不是很清楚,一般来说应该很难完全解耦,因为你对控制系统内部的信息不一定完全了解,反馈量多参数耦合,但是系统的状态是否都是可观测,并不能确定系统的状态是否是可观测的,那么就不一定可解耦
2楼2010-04-02 19:44:39
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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)

★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
waveact(金币+1):感谢交流 2010-04-03 12:08
还有你可以看看那些状态是可观测的,对可观测的状态就可以构造状态观测器了
3楼2010-04-02 20:09:15
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