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kittycatz

[交流] 【求助】咨询下PID用simulink模块出现的问题

问下Unit Delay这个模块，当用于离散PID控制的simulink程序z变换时，sample time为默认的1  为什么增量式的PID控制simulink下，Unit Delay的sample time  要改为-1呢？
谢谢啊
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1楼 2010-01-05 20:49:12
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kittycatz

引用回帖:
Originally posted by kittycatz at 2010-1-5 20:49:
问下Unit Delay这个模块，当用于离散PID控制的simulink程序z变换时，sample time为默认的1  为什么增量式的PID控制simulink下，Unit Delay的sample time  要改为-1呢？
谢谢啊

没人知道吗？
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2楼2010-01-07 19:47:05
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