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[交流]
【求助】咨询下PID用simulink模块出现的问题
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问下Unit Delay这个模块，当用于离散PID控制的simulink程序z变换时，sample time为默认的1 为什么增量式的PID控制simulink下，Unit Delay的sample time 要改为-1呢？ 谢谢啊 |
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2楼2010-01-07 19:47:05