应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 【已解决】为什么积分能消除余差？
51/1返回列表
查看: 2531  |  回复: 8
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前主题已经存档。
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

haiyan7988

新虫 (初入文坛)

[交流] 【已解决】为什么积分能消除余差？ 已有2人参与

为什么积分能消除余差（静差）？谁能给我个详细的解答，谢谢啦

[ Last edited by zhmc001 on 2010-4-12 at 09:45 ]
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2009-12-30 12:49:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zhmc001

★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
无奈的云(金币+1):问题已解决了，辛苦~ 2010-04-12 11:02
我觉得这个问题要从系统的角度来理解会更容易些。积分能消除静差，为什么？因为它是一个负反馈闭环系统。什么是负反馈闭环系统，就是按偏差来控制的系统。不理解这一点就不能理解积分为什么能消除静差。正反馈能消除静差吗？不能！ 开环系统能消除吗？也不能。
其次，要理解积分值大小与什么有关，两点，一是积分上限，即时间，二是误差大小，这些前面的回复都说了。
赞一下(2人) 回复此楼
9楼2010-04-12 09:57:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 9 个回答

xiedao

金虫 (初入文坛)

教授
★ ★ ★
无奈的云(金币+1,VIP+0):谢谢参与讨论！ 12-30 20:35
mgflyx_001(金币+1,VIP+0):谢谢热心帮助！ 1-1 14:33
haiyan7988(金币+1,VIP+0): 1-13 15:37
积分能消除静差是针对输入信号（且系统是线性系统）而言，因为稳态误差与系统开环前向通道积分环节个数有关（即有几个积分环节），比如有一个积分环节此系统称为一型系统，该系统对于阶跃输入而言稳态误差为零（所以称之为能消除静差），而对于斜坡输入其静差为一有限值（此时就不能消除静差），具体的公式推导可参考《自动控制原理》时域分析稳态误差部分。
赞一下(16人) 回复此楼
xiedao
2楼2009-12-30 13:57:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xsyuhaq

银虫 (小有名气)
★ ★
formleaf(金币+1,VIP+0):谢谢参与 12-31 23:03
mgflyx_001(金币+1,VIP+0):鼓励新虫，欢迎常来！ 1-1 14:34
是因为即使偏差为零，积分输出仍然保持
赞一下(16人) 回复此楼
3楼2009-12-30 22:57:44
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

strolee

木虫 (正式写手)
★ ★
无奈的云(金币+1,VIP+0):谢谢积极参与讨论！ 1-4 19:51
mgflyx_001(金币+1,VIP+0):谢谢热心帮助！欢迎常来交流！ 1-5 20:50
根据内模原理：如果一个系统对给定信号能够实现无差跟踪，系统的开环传递函数中必须包含这个给定信号的模（拉普拉斯变换）。而你说的实际上是直流量，也就是阶跃信号，阶跃信号的拉普拉斯变换就是1/s。因此，如果实现对直流量的无差跟踪必须含有1/s也就是积分器。
赞一下(16人) 回复此楼
IEEEr
4楼2010-01-04 19:44:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 9 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 为什么资助数各大高校都创新高，自己申请怎么就这么难 +11 Kittylucky 2026-08-27 12/600 2026-08-28 16:26 by lyxiaomc
[基金申请] 有没有仍没收到信息的 +3 德尚中行 2026-08-27 3/150 2026-08-28 15:24 by rongshuxia
[基金申请] 2026年叶企孙基金 +3 bud_bud 2026-08-27 6/300 2026-08-28 11:53 by bud_bud
[基金申请] 国自然面上复盘~欢迎讨论 (金币+5) +12 晴天加油 2026-08-26 13/650 2026-08-28 11:32 by skyjudy
[基金申请] 基金系统什么内容也没有 30+4 winsaint 2026-08-27 9/450 2026-08-28 11:06 by maolC
[基金申请] 哪位高人中了，把查询到的截图贴出来让我看看，让我长长见识 +5 yuleib84 2026-08-26 6/300 2026-08-28 00:02 by yudaoqian88
[基金申请] 面上合作单位盖章 +5 ssyjh 2026-08-27 5/250 2026-08-27 20:50 by gdfollow
[基金申请] 申请删除本帖 +6 lyz123lyz 2026-08-27 7/350 2026-08-27 17:31 by 宁静致远sy
[基金申请] 看板上这么多中的，有点像50人群里49个人都是骗子的那种感觉…… +5 a089 2026-08-26 6/300 2026-08-27 14:05 by jonewore
[基金申请] 2026年的国家社科基金项目通讯评审的新规则与新动向、新挑战 +7 process2012 2026-08-23 10/500 2026-08-26 19:23 by hmhminy
[基金申请] 范进中举一文的中心思想 +9 炎黄贵胄 2026-08-22 10/500 2026-08-26 15:40 by semaglutide
[基金申请] 2026年8月25日国自然放榜前突然收到列入评审专家邮件，有关系吗？ +25 木水思豆 2026-08-25 28/1400 2026-08-26 14:53 by draco1987
[基金申请] 出来了 +9 trojank 2026-08-26 9/450 2026-08-26 14:25 by 宝贝虫子
[基金申请] 国合里面能看到了 +7 一怀馨秋 2026-08-26 7/350 2026-08-26 11:23 by zhaosm1982
[基金申请] 系统进不去 +4 yanglien 2026-08-26 5/250 2026-08-26 11:10 by wenfengw83
[基金申请] 项目信息和经费信息在系统里都可以看到了 +6 wittyboy 2026-08-26 14/700 2026-08-26 10:55 by wittyboy
[基金申请] 国合可查了 +3 paperzjh 2026-08-26 3/150 2026-08-26 10:41 by LemmonTr
[基金申请] 国合现在查不到了吗？ +10 chengyan1220 2026-08-24 20/1000 2026-08-26 08:57 by peasantsprig
[基金申请] 明天应该可查了！？ +6 chengyan1220 2026-08-23 6/300 2026-08-25 19:45 by zfd97
[基金申请] 没有任何消息-是不是就凉了 +9 图啦图啦 2026-08-24 10/500 2026-08-25 11:59 by 南海小哥
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭