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haiyan7988

新虫 (初入文坛)

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[交流] 【已解决】为什么积分能消除余差？已有2人参与

为什么积分能消除余差（静差）？谁能给我个详细的解答，谢谢啦

[ Last edited by zhmc001 on 2010-4-12 at 09:45 ]

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1楼 2009-12-30 12:49:29

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zhmc001

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★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
无奈的云(金币+1):问题已解决了，辛苦~ 2010-04-12 11:02

我觉得这个问题要从系统的角度来理解会更容易些。积分能消除静差，为什么？因为它是一个负反馈闭环系统。什么是负反馈闭环系统，就是按偏差来控制的系统。不理解这一点就不能理解积分为什么能消除静差。正反馈能消除静差吗？不能！开环系统能消除吗？也不能。
其次，要理解积分值大小与什么有关，两点，一是积分上限，即时间，二是误差大小，这些前面的回复都说了。

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9楼2010-04-12 09:57:29

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xiedao

金虫 (初入文坛)

教授

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★ ★ ★
无奈的云(金币+1,VIP+0):谢谢参与讨论！ 12-30 20:35
mgflyx_001(金币+1,VIP+0):谢谢热心帮助！ 1-1 14:33
haiyan7988(金币+1,VIP+0): 1-13 15:37

积分能消除静差是针对输入信号（且系统是线性系统）而言，因为稳态误差与系统开环前向通道积分环节个数有关（即有几个积分环节），比如有一个积分环节此系统称为一型系统，该系统对于阶跃输入而言稳态误差为零（所以称之为能消除静差），而对于斜坡输入其静差为一有限值（此时就不能消除静差），具体的公式推导可参考《自动控制原理》时域分析稳态误差部分。

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xiedao