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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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380850706

新虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】PID怎么设计,有什么原理吗?

已知开环传函:G=40/(s^2+10s+20)
设计PID,使调节时间<=0.5s,超调<=5%
如何设计啊,我看了好多自动控制原理的书,都没讲设计PID的原理和设计方法,不知道有么有人能告诉我啊?
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nono2009

超级版主 (文学泰斗)

No gains, no pains.

优秀区长优秀区长优秀区长优秀区长优秀版主


小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
有一本《先进PID控制及其MATLAB仿真》,不知你看过没有。
2楼2009-12-23 00:07:53
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380850706

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
Originally posted by 380850706 at 2009-12-22 21:36:
已知开环传函:G=40/(s^2+10s+20)
设计PID,使调节时间<=0.5s,超调<=5%
如何设计啊,我看了好多自动控制原理的书,都没讲设计PID的原理和设计方法,不知道有么有人能告诉我啊?

看了。。不过好像没有这方面的。。
3楼2009-12-23 22:25:52
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