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【求助】PID怎么设计，有什么原理吗？
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已知开环传函：G=40/（s^2+10s+20） 设计PID，使调节时间<=0.5s,超调<=5% 如何设计啊，我看了好多自动控制原理的书，都没讲设计PID的原理和设计方法，不知道有么有人能告诉我啊？ |
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