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【求助】PID怎么设计,有什么原理吗?
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已知开环传函:G=40/(s^2+10s+20) 设计PID,使调节时间<=0.5s,超调<=5% 如何设计啊,我看了好多自动控制原理的书,都没讲设计PID的原理和设计方法,不知道有么有人能告诉我啊? |
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nono2009
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