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昆明理工大学智能车辆技术团队招聘博士后
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昆明理工大学智能车辆技术团队长期致力于车辆自动驾驶与智能车辆技术领域的研究，实验室拥有良好的软硬件资源和研发平台条件，目前致力于复杂封闭/半封闭场景L4 级自动驾驶技术研发，构建智能作业车辆装备解决方案，现诚邀优秀的青年博士才俊加入团队，共同探索车辆自动驾驶前沿技术。 1 研究方向与任务 多传感器融合定位： 负责基于激光雷达（LiDAR）、摄像头（Camera）、毫米波雷达（Radar）及 IMU/GNSS 等多传感器的融合定位算法研发与优化。 复杂场景鲁棒SLAM： 研究无GNSS或弱纹理、动态物体密集等极端场景下的激光-视觉-惯性紧耦合SLAM系统。 端到端定位与深度学习： 研究基于深度学习的特征提取、场景识别、位姿回归及SLAM系统中的不确定性估计。 多模态时空对齐： 研究多传感器（LiDAR, Camera, Radar, Event Camera）间的时空标定与在线自适应校准难题。 工程化实现： 进行自动驾驶算法工程化落地，优化计算效率，确保算法满足实时性要求并部署到实车平台。 实车测试与迭代： 参与实车路测，分析日志数据，定位并解决算法在实际运行中出现的问题。 2 招聘要求 学历背景： 即将获得或已获得博士学位，专业方向为计算机科学、自动化、机器人、机械工程、车辆工程等相关领域。 理论基础： 扎实的矩阵论、非线性优化及概率论基础。 研究能力：在 SLAM、车辆自动驾驶、机器人自主驾驶导航等领域有扎实的理论基础和深入的研究经验，具备独立开展科研工作的能力，有强烈的好奇心和攻克难题的毅力。 编程技能：熟练应用 C++ ，具备优秀的代码实现能力，熟悉 Linux 开发环境，熟悉 ROS/ROS2 。 有实际机器人系统或自动驾驶车辆部署经验者优先。 综合素质：工作积极主动，具备优秀的沟通能力和团队合作精神。 3 薪酬福利 享受国家、省、市及学校提供的博士后生活补贴，基础工资+科研绩效25w+/年，具体金额面议。 有意者发简历到邮箱40845716@qq.com 本招聘长期有效。 [ 来自版块群 云南 ] |
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