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liuyonghua

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[交流] 广东工业大学自动化学院国家特聘专家苏春翌教授招收2026年博士后及硕博研究生（推免）

广东工业大学自动化学院国家特聘专家苏春翌教授招收2026年博士后及硕博研究生（推免）

研究组立足国家与企业需求，注重理论与实践并行，研究复杂动态环境下自主机器人作业等基础理论与关键技术，核心研究方向包括：

一、足式机器人技术及应用

1) 四足、轮足、人形机器人感知、规划与控制。应用场景：复杂地形巡检与作业；

2）四足/轮足/带臂磁吸攀爬机器人自主研发及应用（已完成四足磁吸第一代，迭代中）。应用场景：电塔巡检、船舶除锈等；

3) 农业机器人技术。应用场景：茶叶采摘（双臂四足机器人）等。

二、面向日常生活活动（ADLs）的机器人技术及应用

1) 多模态轮椅机械臂建模与控制。应用场景：面向肢体运动障碍的轮椅辅助机器人系统（已完成第一代，迭代中）；

2) 面向视障群体的足式机器人导盲系统（正在开发中）;

3）面向ADLs的机器人基础模型及应用。

三、消防机器人技术及产业化

1) 面向消防救援的机器人自主研发，包括破玻无人机（已完成第一代，迭代中）、侦察消防无人机、消防作业无人机、应急四足机器人支援系统等研发；

2) 消防异构机器人协同规划与控制，包括面向消防场景的无人机、机器狗协同救援（鸡飞狗跳）。

四、智能检测技术

1) 工厂目标检测与控制系统，包括工业品表面缺陷及瑕疵检测、尺寸测量、视觉反馈控制等；

2) 基于AI的SOP行为检测技术。

研究组配有种类丰富的各类机器人实验平台，包括人形机器人H1、宇树机器狗B2W、Aliengo、Go1、Franka七自由度机械臂、服务器（70W）以及自行研制的双足人形机器人、智慧医疗轮椅机械臂、非完整轮式移动机器人、全向轮式移动机器人、麦克纳姆轮式移动机器人、平衡车等。拥有机器人配套的激光雷达、深度信息视觉等多种先进传感器系统，以及各种机器人开发和实验设备。

有意者请将详细简历（包括个人基本情况、教育背景和工作经历、科研工作概述、论文发表情况及其它成果）
发送至：yonghua.liu@outlook.com或yonghua.liu@gdut.edu.cn

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