应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 科研生活区 » 导师招生 » 博士招生 » 广东工业大学自动化学院国家特聘专家苏春翌教授招收2026年博士后及硕博研究生（推免）
261/1返回列表
查看: 987  |  回复: 25
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
【有奖交流】积极回复本帖子，参与交流，就有机会分得作者 liuyonghua 的 77 个金币 ，回帖就立即获得 1 个金币，每人有 1 次机会

liuyonghua

金虫 (正式写手)

[交流] 广东工业大学自动化学院国家特聘专家苏春翌教授招收2026年博士后及硕博研究生（推免）

广东工业大学自动化学院国家特聘专家苏春翌教授招收2026年博士后及硕博研究生（推免）

研究组立足国家与企业需求，注重理论与实践并行，研究复杂动态环境下自主机器人作业等基础理论与关键技术，核心研究方向包括：

一、足式机器人技术及应用

1) 四足、轮足、人形机器人感知、规划与控制。应用场景：复杂地形巡检与作业；

2）四足/轮足/带臂磁吸攀爬机器人自主研发及应用（已完成四足磁吸第一代，迭代中）。应用场景：电塔巡检、船舶除锈等；

3) 农业机器人技术。应用场景：茶叶采摘（双臂四足机器人）等。

二、面向日常生活活动（ADLs）的机器人技术及应用

1) 多模态轮椅机械臂建模与控制。应用场景：面向肢体运动障碍的轮椅辅助机器人系统（已完成第一代，迭代中）；

2) 面向视障群体的足式机器人导盲系统（正在开发中）;

3）面向ADLs的机器人基础模型及应用。

三、消防机器人技术及产业化

1) 面向消防救援的机器人自主研发，包括破玻无人机（已完成第一代，迭代中）、侦察消防无人机、消防作业无人机、应急四足机器人支援系统等研发；

2) 消防异构机器人协同规划与控制，包括面向消防场景的无人机、机器狗协同救援（鸡飞狗跳）。

四、智能检测技术

1) 工厂目标检测与控制系统，包括工业品表面缺陷及瑕疵检测、尺寸测量、视觉反馈控制等；

2) 基于AI的SOP行为检测技术。

研究组配有种类丰富的各类机器人实验平台，包括人形机器人H1、宇树机器狗B2W、Aliengo、Go1、Franka七自由度机械臂、服务器（70W）以及自行研制的双足人形机器人、智慧医疗轮椅机械臂、非完整轮式移动机器人、全向轮式移动机器人、麦克纳姆轮式移动机器人、平衡车等。拥有机器人配套的激光雷达、深度信息视觉等多种先进传感器系统，以及各种机器人开发和实验设备。

有意者请将详细简历（包括个人基本情况、教育背景和工作经历、科研工作概述、论文发表情况及其它成果）
发送至：yonghua.liu@outlook.com或yonghua.liu@gdut.edu.cn
回复此楼

» 猜你喜欢

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴
1楼 2026-05-28 01:13:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

huangqi000

新虫 (正式写手)
★
liuyonghua(金币+1): 谢谢参与
博主是老师吗
发自小木虫手机客户端
回复此楼
22楼2026-05-30 09:11:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

liuyonghua

金虫 (正式写手)
引用回帖:
22楼: Originally posted by huangqi000 at 2026-05-30 09:11:25
博主是老师吗

可以邮件联系。
回复此楼
23楼2026-05-30 14:37:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
简单回复
bjdxyxy2楼
2026-05-28 06:43   回复  
liuyonghua(金币+1): 谢谢参与
。 发自小木虫手机客户端
Hewei3楼
2026-05-28 06:49   回复  
liuyonghua(金币+1): 谢谢参与
帮 发自小木虫IOS客户端
cupbzhuwei4楼
2026-05-28 06:52   回复  
liuyonghua(金币+1): 谢谢参与
发自小木虫手机客户端
erjianxin5楼
2026-05-28 06:56   回复  
liuyonghua(金币+1): 谢谢参与
。。 发自小木虫IOS客户端
tfang6楼
2026-05-28 07:16   回复  
liuyonghua(金币+1): 谢谢参与
发自小木虫手机客户端
水草飞7楼
2026-05-28 07:23   回复  
liuyonghua(金币+1): 谢谢参与
tfang8楼
2026-05-28 07:25   回复  
toppaper9楼
2026-05-28 07:32   回复  
liuyonghua(金币+1): 谢谢参与
发自小木虫手机客户端
shenrenren10楼
2026-05-28 07:45   回复  
liuyonghua(金币+1): 谢谢参与
XG-WUST11楼
2026-05-28 07:53   回复  
liuyonghua(金币+1): 谢谢参与
up 发自小木虫IOS客户端
庚辰辛丑12楼
2026-05-28 07:54   回复  
liuyonghua(金币+1): 谢谢参与
slytjiaofei13楼
2026-05-28 08:55   回复  
liuyonghua(金币+1): 谢谢参与
jiantu14楼
2026-05-28 08:55   回复  
liuyonghua(金币+1): 谢谢参与
xiaoshig15楼
2026-05-28 09:07   回复  
liuyonghua(金币+1): 谢谢参与
jiaoxg16楼
2026-05-28 10:35   回复  
liuyonghua(金币+1): 谢谢参与
xiaoqiuqiu2017楼
2026-05-28 11:40   回复  
liuyonghua(金币+1): 谢谢参与
阿桂金18楼
2026-05-28 16:53   回复  
liuyonghua(金币+1): 谢谢参与
kingluck19楼
2026-05-28 21:39   回复  
liuyonghua(金币+1): 谢谢参与
lymjjh20楼
2026-05-28 22:27   回复  
liuyonghua(金币+1): 谢谢参与
浮云16621楼
2026-05-28 23:11   回复  
liuyonghua(金币+1): 谢谢参与
顶 发自小木虫手机客户端
psylhh24楼
2026-06-01 00:05   回复  
liuyonghua(金币+1): 谢谢参与
gter_wang25楼
2026-06-01 13:23   回复  
liuyonghua(金币+1): 谢谢参与
miaojiabing26楼
2026-06-01 16:49   回复  
liuyonghua(金币+1): 谢谢参与
相关版块跳转 我要订阅楼主 liuyonghua 的主题更新
261/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 今天基金会出结果吗？20260819 +16 kkkl_v 2026-08-19 17/850 2026-08-22 16:12 by 阿布Abu
[教师之家] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +3 2JOx3r2CYEgw 2026-08-21 3/150 2026-08-22 14:02 by h4CP7TrQR8Lg
[基金申请] 时间戳今天，20号变了 +5 archvillain 2026-08-20 5/250 2026-08-22 06:12 by hui_daxiao
[基金申请] 2026国自然函评费到账 +9 羊腰板 2026-08-21 9/450 2026-08-22 00:03 by anji999
[基金申请] 放榜前的不淡定 40+4 snowwithsea 2026-08-19 14/700 2026-08-21 23:51 by cratir
[基金申请] 今日不放榜？网传国自然预计 8 月 27 日可查结果 +16 医学老男孩 2026-08-20 20/1000 2026-08-21 21:13 by Ldrop2023
[基金申请] 让我中一个面上吧！ +11 大萍1987 2026-08-20 13/650 2026-08-21 14:48 by 20120902066
[基金申请] 感觉是下周放榜了 +7 angus9576 2026-08-17 12/600 2026-08-21 13:38 by weiyin
[基金申请] 我面上完蛋了 +7 且听虎啸 2026-08-20 8/400 2026-08-21 12:31 by 酷酷墨镜
[基金申请] 只有每年这种时候来逛逛小木虫 +23 yaoyewhu2008 2026-08-20 25/1250 2026-08-21 12:19 by Poppy1104
[基金申请] 应该是下周三26日公布了吧？ +4 哈哈蛤？ 2026-08-21 4/200 2026-08-21 10:58 by Vivilian
[论文投稿] 投稿咨询 +5 wwm09 2026-08-17 7/350 2026-08-21 10:11 by 期刊论文帮手
[基金申请] 今天放榜没戏了吧 +9 yuleib84 2026-08-19 11/550 2026-08-21 10:06 by gltch
[基金申请] 基金啊基金 +4 longfie172 2026-08-20 4/200 2026-08-21 08:58 by mark mao
[基金申请] 今天系统多次维护，明天很可能放榜！ +10 zju2000 2026-08-16 11/550 2026-08-20 20:02 by cl479861084
[基金申请] 时间戳变了，能看出什么问题？ +18 基诺咪客 2026-08-17 23/1150 2026-08-20 17:19 by Godzela
[教师之家] 为什么余额宝的年化利率越来越低？主要原因有哪些？ +5 瞬息宇宙 2026-08-15 5/250 2026-08-19 20:23 by super2002521
[基金申请] 朋友圈看到的 +6 wangzilk 2026-08-18 8/400 2026-08-19 10:55 by Haru815
[基金申请] 明天放榜？ +5 Shxjjxjkx 2026-08-18 5/250 2026-08-18 18:14 by -大大大大大-
[基金申请] 93BebMhtakh前后11位开头都是大写 +4 且听虎啸 2026-08-17 5/250 2026-08-18 00:49 by 蔡棒棒菂
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭