| 查看: 812 | 回复: 10 | |||
[交流]
上海大学谢文博副教授招收2026年9月入学博士/硕士研究生
|
|||
|
一、导师简介 谢文博，上海大学机电工程与自动化学院副教授，博士/硕士生导师。从事无人系统自主规划、决策与控制，端到端自主航行，智能控制理论等方面的研究，担任团队无人系统研究领域主要负责人。主持军委科技委GFxx项目、1xx，国家自然科学基金面上/青年项目，黑龙江省优秀青年科学基金，中国博士后基金面上项目等多项纵向课题。已发表学术论文60余篇，包括SCI源期刊论文30余篇，其中第一/通讯作者SCI论文20余篇，ESI高被引论文2篇，授权发明专利20余项。详细信息请参见：https://auto.shu.edu.cn/info/1324/73911.htm 二、研究方向 1、无人系统自主规划、决策与控制：针对无人艇、无人气垫船、无人跨域航行器等海空无人设备的路径规划、避障、航行控制、靠离泊控制、动力定位控制、自主决策等自主智能方面进行研究； 2、海空跨域无人集群：针对无人机、无人艇等各类无人系统构成的异构无人集群协同目标跟踪、规划、避障、编队、决策、博弈与控制领域，多无人艇对接、多无人拖轮协同作业等集群智能方面进行研究； 3、无人系统端到端自主航行：针对自动驾驶、无人艇、无人机等各类无人系统，搭建“感知-规划”/“感知-控制”端到端系统，开展智能生成、深度学习和强化学习相关算法研究； 4、海空跨域仿真系统：针对各类海空无人装备的具体应用场景，搭建用于无人系统训练和学习的仿真系统，从事强化学习、深度学习、虚实迁移等方面的研究； 5、智能控制理论：针对T-S/多项式模糊系统，海上廊桥自稳系统，卫星低重力地面模拟系统等各类复杂非线性系统的控制方法进行研究。 三、招生信息与联系方式 每年招收博士研究生2名，硕士研究生4名，欢迎对无人系统、控制理论等方向感兴趣的同学报考。请把简历、本科和研究生成绩单，以及其他你认为有帮助的材料发送到xiewenbo@shu.edu.cn |
回复此楼» 猜你喜欢
一志愿北京化工大学材料与化工296分求调剂
已经有15人回复
-
深圳大学硕士招生（2026秋，传感器方向）
已经有6人回复
-
290求调剂
已经有5人回复
-
一志愿河海大学085900土木水利专硕279求调剂不挑专业
已经有3人回复
-
0857环境调剂
已经有5人回复
-
一志愿浙江大学0856材料与化工求调剂
已经有4人回复
-
081200计算机科学与技术数一英一306求调剂
已经有3人回复
-
材料工程330分求调剂，一志愿985
已经有4人回复
-
求调剂
已经有4人回复
-
材料371求调剂
已经有9人回复
» 本主题相关商家推荐: (我也要在这里推广)
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
中科院兰化所（苏州基地）招聘助理研究员
+5/755
-
南京工业大学杨建教授联合苏州实验室/上硅所联合培养博生研究生
+1/181
-
化学/材料研究方向湖北省级实验室招收硕士研究生
+1/149
-
西北大学化材院张健健教授课题组招收2026“化生-探针”博士研究生1名
+2/130
-
西安建筑科技大学，樊重庆课题组招收调剂研究生1名。
+2/58
-
【沈阳农业大学机械专硕调剂】
+2/44
-
教研论文SCI期刊投稿选刊
+1/39
-
澳门大学中药机制与质量研究全国重点实验室硕士研究生
+1/34
-
瑞典林雪平大学（linköping university）诚聘 氮化物基无机材料方向 博士后1名
+1/29
-
国自然的评审专家
+1/23
-
中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所招收1名联合培养/客座研究生，硕博皆可
+1/22
-
华南理工大学自旋科技研究院谢弘超课题组招收2026秋季博士、硕士研究生
+1/13
-
矿业工程招收硕士研究生
+1/7
-
香港中文大学（深圳）管君课题组 微纳光学方向 招收硕士、博士、博士后
+1/6
-
福建师范大学化学与材料学院杜克钊团队招生
+1/5
-
接收材料类调剂
+1/5
-
303求调剂，非常乐意调剂其他专业
+1/4
-
中科院深圳先进技术研究院-宁波诺丁汉大学2026年联合培养博士研究生招生
+1/3
-
【博士招生】北方工业大学招收 机械工程方向 申请考核制博士
+1/3
-
095400 森林培育 303求调剂
+1/2
简单回复
psylhh2楼
2025-12-01 23:50
回复
sxiaodong(金币+1): 谢谢参与
shibazi33楼
2025-12-02 05:00
回复
bjdxyxy4楼
2025-12-02 06:41
回复
sxiaodong(金币+1): 谢谢参与
。 发自小木虫手机客户端
羽毛枫f5楼
2025-12-02 07:06
回复
sxiaodong(金币+1): 谢谢参与
2025-12-02 08:10
回复
sxiaodong(金币+1): 谢谢参与
2025-12-02 08:31
回复
sxiaodong(金币+1): 谢谢参与
XG-WUST8楼
2025-12-02 09:12
回复
sxiaodong(金币+1): 谢谢参与
up 发自小木虫IOS客户端
ckxbear9楼
2025-12-02 10:14
回复
sxiaodong(金币+1): 谢谢参与
庚辰辛丑10楼
2025-12-02 11:53
回复
sxiaodong(金币+1): 谢谢参与
kingluck11楼
2025-12-02 22:49
回复
sxiaodong(金币+1): 谢谢参与
