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上海大学谢文博副教授招收2026年9月入学博士/硕士研究生
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一、导师简介 谢文博，上海大学机电工程与自动化学院副教授，博士/硕士生导师。从事无人系统自主规划、决策与控制，端到端自主航行，智能控制理论等方面的研究，担任团队无人系统研究领域主要负责人。主持军委科技委GFxx项目、1xx，国家自然科学基金面上/青年项目，黑龙江省优秀青年科学基金，中国博士后基金面上项目等多项纵向课题。已发表学术论文60余篇，包括SCI源期刊论文30余篇，其中第一/通讯作者SCI论文20余篇，ESI高被引论文2篇，授权发明专利20余项。详细信息请参见：https://auto.shu.edu.cn/info/1324/73911.htm 二、研究方向 1、无人系统自主规划、决策与控制：针对无人艇、无人气垫船、无人跨域航行器等海空无人设备的路径规划、避障、航行控制、靠离泊控制、动力定位控制、自主决策等自主智能方面进行研究； 2、海空跨域无人集群：针对无人机、无人艇等各类无人系统构成的异构无人集群协同目标跟踪、规划、避障、编队、决策、博弈与控制领域，多无人艇对接、多无人拖轮协同作业等集群智能方面进行研究； 3、无人系统端到端自主航行：针对自动驾驶、无人艇、无人机等各类无人系统，搭建“感知-规划”/“感知-控制”端到端系统，开展智能生成、深度学习和强化学习相关算法研究； 4、海空跨域仿真系统：针对各类海空无人装备的具体应用场景，搭建用于无人系统训练和学习的仿真系统，从事强化学习、深度学习、虚实迁移等方面的研究； 5、智能控制理论：针对T-S/多项式模糊系统，海上廊桥自稳系统，卫星低重力地面模拟系统等各类复杂非线性系统的控制方法进行研究。 三、招生信息与联系方式 每年招收博士研究生2名，硕士研究生4名，欢迎对无人系统、控制理论等方向感兴趣的同学报考。请把简历、本科和研究生成绩单，以及其他你认为有帮助的材料发送到xiewenbo@shu.edu.cn |
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