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新虫 (初入文坛)

[交流] 精准导航:NDI光学导航技术在医疗行业的广泛应用

精准导航:NDI光学导航技术在医疗行业的广泛应用,40年技术积累凭借超高精度和多领域优势

BlueRobots上海蓝色萝卜自动化科技有限公司是一家专注于机器人领域的技术型企业,致力于为客户提供高性能硬件和人工智能算法的全套机器人相关软硬件解决方案。公司核心团队成员来自哈尔滨工业大学、上海交通大学等知名院校,以及ABB、Universal Robots等国际机器人公司,拥有十余年的研发制造经验。  BlueRobots在ABB协作机器人应用领域深耕,提供包括机器人系统集成、机器视觉、灵巧手、六维力传感器等在内的成套解决方案。公司通过先进的控制技术和核心技术驱动,专注于协作机器人的应用开发与市场推广,帮助客户实现工业自动化和智能化转型。 

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光学导航技术在手术行业中扮演着至关重要的角色,特别是在微创手术和机器人手术领域。通过光学跟踪相机和传感器,光学导航可以实时捕捉手术器械与患者体内目标之间的相对位置,为外科医生提供精准的三维图像。这种技术使得医生能够在复杂的手术过程中,精准地定位并操作,减少了人为误差,提高了手术的安全性和成功率。

光学导航不仅提升了手术的精准度,还具有最小侵入性、实时反馈和动态调整的优势,广泛应用于神经外科、骨科、肿瘤切除、脊柱手术等领域。它使得微创手术更加精确,能够减少术后恢复时间和并发症。此外,光学导航系统可与手术机器人协同工作,提供更高的自动化和智能化水平,推动手术向更加精准、高效的方向发展。


专注于医疗定位产品研发和生产的 加拿大公司 Northern Digital Inc. (NDI),是全球领先的光学和电磁测量跟踪解决方案提供商。NDI凭借其创新技术,在医疗领域,尤其是手术导航和定位系统方面占据了重要地位。

根据相关企业年报和招股书显示,NDI的核心技术已经广泛应用于中国的医疗器械行业。例如,四川锦XX器械科技股份有限公司使用NDI的磁定位板及磁传感器,北京天XX医疗科技股份有限公司采用NDI的光学跟踪相机,而上海微XX科技股份有限公司则利用NDI的磁线圈定位单元和传感器。这些合作不仅突显了NDI在高精度定位技术中的优势,也体现了其在全球医疗器械领域的影响力,帮助推动国内外医疗科技的进步。

Polaris®光学测量解决方案:亚毫米精度,可同时跟踪多个工具

自1981年成立以来,NDI (Northern Digital Inc.) 一直专注于测量系统的研发与应用,成为光学和电磁测量跟踪技术的全球领导者。公司拥有两大核心技术平台——光学测量技术和电磁跟踪技术,这使其在医疗、工业、科研等领域中占据了重要地位。

1984年,NDI推出了首款3D实时光学测量产品WATSMART,标志着其进入光学测量领域。随后,NDI不断创新,推出了多款光学跟踪系统。特别是1996年,Polaris光学跟踪系统的推出,凭借其小型、轻便且具有成本效益的特点,巩固了NDI在医疗行业光学测量技术的领导地位。

Polaris® 系列包括Polaris® Vega和Polaris® Lyra两款核心产品系列,这些系列下分为四款不同规格的产品,能够根据客户需求提供定制化服务。这些产品在硬件尺寸、测量速率、延迟、噪音、准确性、数据连接和安装等方面提供不同选项,满足不同应用场景的需求,进一步增强了NDI在全球市场中的竞争力。

Polaris® Vega的三款光学跟踪器分别是Polaris® Vega ST Polaris® Vega VT和Polaris® Vega XT。其中,最新一代的Polaris® Vega XT光学跟踪器于2022年6月发布,相较于前两代,该产品在测量精度、高速跟踪和低延迟等性能上都得到了较大程度的提升。

Polaris® Vega 系列在光学测量系统中带来了多个突破,提升了性能和应用的灵活性,具体体现在以下几个方面:

更高的准确度:Polaris® Vega系列产品的测量体积精度达到0.12mm RMS,95%置信区间的测量精度为0.20mm,相较于前身Polaris® Spectra的精度提升了两倍,确保在手术和精密测量中提供更高的准确性。

更快的测量速率:Vega XT在收集和处理跟踪数据的频率上有了显著提升,从Vega ST Vega VT的60 Hz提高到250 Hz,即使同时跟踪多个对象,帧频也能保持稳定。这对于实时手术操作中对多工具同时跟踪的需求至关重要。

更低的延迟时间:Vega XT的运行延时仅为3ms,相较于前代Vega ST Vega VT的16ms,性能提升接近六倍。极低的延迟确保了信息的即时传输,对于实时监控和手术过程中的动态反馈至关重要。

增强型通信协议:Vega XT新增UDP协议,除了传统的TCP协议外,UDP协议无需提前建立连接,可以实现更高效的数据传输,尤其在时间敏感的应用场景中提供了更加灵活的无线主机通信解决方案。

集成更多手术器械:Vega XT支持最多同时加载25个被动手术器械,并且每个工具可以配备最多6个单面标记或20个多面标记。通过提供软件、源代码和API接口工具,Vega XT加速了与OEM设备的集成,简化了设计与开发流程。

Polaris® Lyra则与Polaris® Vega在光学测量性能上相似,但它的小巧设计使得系统更加便于集成。Lyra系统的定位传感器可以轻松安装在病人检查台或其他硬件系统中,极大简化了安装步骤和流程,尤其适用于那些空间有限的医疗环境。www.bluerobotics.cn

这些技术优势使得Polaris® Vega和Polaris® Lyra成为高精度医疗定位应用中的理想选择,为医疗行业提供了更为精确、灵活和高效的光学跟踪解决方案。
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