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上海大学谢文博副教授招收博士研究生
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一、导师简介 谢文博，上海大学无人艇工程研究院副教授/博士生导师。从事无人艇自主规划、控制与决策系统，船舶动力定位系统，线性/非线性控制理论等方面的研究。主持国家自然科学基金面上/青年项目、军科委GFXX、1XX项目等多项纵向课题，项目组2025年合同经费2000余万元。已发表学术论文近60篇，详细信息请参见：https://jhai.shu.edu.cn/info/1011/1526.htm。 二、研究方向 1、无人艇自主规划、控制与决策：包括无人艇自主规划、航行控制、靠离泊控制、决策与博弈等方面；无人气垫船自主规划与控制功能；多无人拖船系统；海上列车系统； 2、动力定位控制系统：包括船舶状态滤波、观测与高精度定位、循迹等控制功能；海上廊桥控制系统； 3、先进控制理论：基于T-S/多项式模糊系统的高精度控制方法设计；卫星地面低重力模拟系统等各类非线性系统控制方法设计。 三、博士方向与联系方式 博士研究生：欢迎（不限于）控制科学与工程、计算机等背景的考生联系报考。联系方式：xiewenbo@shu.edu.cn |
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金虫 (小有名气)
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- 虫号: 2017682
- 注册: 2012-09-21
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
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一、导师简介 李政霖，上海大学未来技术学院（人工智能研究院）副教授/博士生导师。从事机器人环境感知、端到端自动驾驶、多模态信息融合、计算机视觉等方向的研究。上海市海外高层次人才，主持国家自然科学基金青年、启明星培育等多项纵向课题、在国际高水平期刊、会议发表多篇论文, 中国人工智能学会智能机器人专委会委员、Cyborg and Bionic Systems期刊（IF 10.5）青年编委。 二、研究方向 1、自动驾驶/机器人感知及端到端系统：包括多传感器融合感知、协同感知、端到端自动驾驶、占用网格估计、水面无人艇感知等； 2、机器人训练数据生成与增强：包括新视角图像合成、多模态数据生成、数据增强、风格迁移等； 3、机器学习与计算机视觉：包括信息融合、深度学习的不确定性量化与分析、大模型微调、增量学习/终身学习等。 三、博士方向与联系方式 博士研究生：欢迎（不限于）计算机、人工智能、统计学及相关专业的考生联系报考。联系方式：zhenglin_li@shu.edu.cn |
2楼2025-01-22 11:11:30