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上海大学谢文博副教授招收博士研究生
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一、导师简介 谢文博，上海大学无人艇工程研究院副教授/博士生导师。从事无人艇自主规划、控制与决策系统，船舶动力定位系统，线性/非线性控制理论等方面的研究。主持国家自然科学基金面上/青年项目、军科委GFXX、1XX项目等多项纵向课题，项目组2025年合同经费2000余万元。已发表学术论文近60篇，详细信息请参见：https://jhai.shu.edu.cn/info/1011/1526.htm。 二、研究方向 1、无人艇自主规划、控制与决策：包括无人艇自主规划、航行控制、靠离泊控制、决策与博弈等方面；无人气垫船自主规划与控制功能；多无人拖船系统；海上列车系统； 2、动力定位控制系统：包括船舶状态滤波、观测与高精度定位、循迹等控制功能；海上廊桥控制系统； 3、先进控制理论：基于T-S/多项式模糊系统的高精度控制方法设计；卫星地面低重力模拟系统等各类非线性系统控制方法设计。 三、博士方向与联系方式 博士研究生：欢迎（不限于）控制科学与工程、计算机等背景的考生联系报考。联系方式：xiewenbo@shu.edu.cn |
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金虫 (小有名气)
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