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Wensis

新虫 (初入文坛)

[交流] 哈尔滨工业大学(深圳)姜欣 副教授课题组博士生招生(机器人方向)

姜欣,副教授,博士生导师。2007年3月在日本东北大学(Tohoku University)航空宇宙专业获得博士学位。2007年4月至2015年3月期间在日本东北大学机械系担任助理教授。2015年6月加入哈尔滨工业大学(深圳)。他是IEEE、日本机械学会、日本机器人学会会员,深圳市海外高层次人才孔雀计划(B类)。长期从事机器人的研究开发,在TRO、T-MECH、T-ASE、ICRA、IROS等国际杂志及重要会议上发表论文80余篇。在机器人顶级会议IROS2010上,获得Finalist of "Best Application Paper Award" ,在IEEE Haptic Symposium 2014上获 "The finalists for the Best Demo Award"。在IEEE ROBIO 2018上获得“T. J. Tarn Best Paper in Robotics”奖. 主持日本学术振兴会(JSPS)项目2项、国自然面上项目1项,参与完成国自然重点项目2项、科技部重点研发项目1项。主持完成深圳市基础/重点项目3项。

一、 研究方向

1. 机器人灵巧操作

基于手指触视觉反馈的在手操作(刚体、柔软体)、基于深度学习的柔软变形体操作

2. 建筑机器人

建筑机器人的感知、自主施工机器人

二、 对申请者的基本要求

1. 本、硕均毕业于985高校机器人相关专业

2. 具有相当的科研能力和项目经历,对技术具有浓厚兴趣。将来致力于从事机器人的研究开发

3. 申请者硕士研究内容为机器人方向

4. 有较好的英文写作能力

5. 有扎实的数学、机械设计、以及控制理论基础,同时具有较强的动手能力(机械设计、软件开发)

三、联系方式

联系人: 姜欣 x.jiang@hit.edu.cn

课题组主页:

https://vbase.hitsz.edu.cn

课题组B站主页:

https://space.bilibili.com/1237032874

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wychmz

新虫 (初入文坛)

不是985,本硕211,一篇iros一作,一篇二区top(oe)一作,机器人方向。能去读吗,还是说只要985的

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4楼2024-07-02 01:33:04
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max2well

新虫 (小有名气)

请问一下姜老师,您还在招收学生吗?我是机械智能制造专业,做机器视觉加工检测和嵌入式方向的。

[ 发自手机版 https://muchong.com/3g ]
2楼2024-05-27 19:03:35
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Wensis

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by max2well at 2024-05-27 19:03:35
请问一下姜老师,您还在招收学生吗?我是机械智能制造专业,做机器视觉加工检测和嵌入式方向的。

我不是姜老师,我帮姜老师发布招生信息,他还在招博士生呢,你可以发邮件联系他哦

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3楼2024-05-29 16:20:27
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