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Wensis

新虫 (初入文坛)

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专业: 机器人学及机器人技术

[交流] 哈尔滨工业大学（深圳）姜欣副教授课题组博士生招生（机器人方向）

姜欣，副教授，博士生导师。2007年3月在日本东北大学（Tohoku University）航空宇宙专业获得博士学位。2007年4月至2015年3月期间在日本东北大学机械系担任助理教授。2015年6月加入哈尔滨工业大学（深圳）。他是IEEE、日本机械学会、日本机器人学会会员，深圳市海外高层次人才孔雀计划（B类）。长期从事机器人的研究开发，在TRO、T-MECH、T-ASE、ICRA、IROS等国际杂志及重要会议上发表论文80余篇。在机器人顶级会议IROS2010上，获得Finalist of "Best Application Paper Award" ，在IEEE Haptic Symposium 2014上获 "The finalists for the Best Demo Award"。在IEEE ROBIO 2018上获得“T. J. Tarn Best Paper in Robotics”奖. 主持日本学术振兴会(JSPS)项目2项、国自然面上项目1项，参与完成国自然重点项目2项、科技部重点研发项目1项。主持完成深圳市基础/重点项目3项。

一、研究方向

1. 机器人灵巧操作

基于手指触视觉反馈的在手操作（刚体、柔软体）、基于深度学习的柔软变形体操作

2. 建筑机器人

建筑机器人的感知、自主施工机器人

二、对申请者的基本要求

1. 本、硕均毕业于985高校机器人相关专业

2. 具有相当的科研能力和项目经历，对技术具有浓厚兴趣。将来致力于从事机器人的研究开发

3. 申请者硕士研究内容为机器人方向

4. 有较好的英文写作能力

5. 有扎实的数学、机械设计、以及控制理论基础，同时具有较强的动手能力（机械设计、软件开发）

三、联系方式

联系人：姜欣 x.jiang@hit.edu.cn

课题组主页：

https://vbase.hitsz.edu.cn

课题组B站主页：

https://space.bilibili.com/1237032874

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