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[调剂信息]
北京石油化工学院--焊接装备自动化与智能化研究方向课题组--招收调剂研究生-2024年
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| 学校: | 北京石油化工学院 |
| 专业: | 工学->机械工程->机械制造及其自动化 工学->机械工程->机械电子工程 工学->机械工程->机械设计及理论 工学->机械工程->车辆工程 工学->控制科学与工程->控制理论与控制工程 工学->控制科学与工程->检测技术与自动化装置 工学->电气工程->电机与电器 工学->计算机科学与技术->计算机应用技术 工学->材料科学与工程->材料加工工程 |
| 年级: | 2024 |
| 招生人数: | 5 |
| 招生状态: | 正在招生中 |
| 联系方式: | ********* (为保护个人隐私,联系方式仅限APP查看) |
补充内容
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学校:北京石油化工学院专业:工学->机械工程->机械制造及其自动化 年级:2024招生人数:5招生状态:正在招生中联系方式: 加微信时请备注姓名！ 简历和邮件标题命名格式：姓名+本科院校及专业+一志愿院校及专业代码+初试总分！！！ 招生人数：拟招收一志愿专业代码0855、0802共4人，专业代码0805、0856材料焊接方向1人； 基本要求：各科均需过国家线，总分需过国家线，欢迎各位优秀的考生来到北石化继续深造！ 【招生方向】 招收机械工程(0802)和电气工程(0808)学硕、机械工程(0855)专硕(机械工程领域0855)学生。诚挚欢迎机械工程、机器人工程、自动化、计算机类、材料类（材料加工工程、焊接）等相关专业踏实认真、敢于创新、具备较强实践应用能力的同学加入本团队。英语四六级通过者优先，有学科竞赛获奖和相关经历优先； 【奖助待遇】 学校为硕士研究生设置了奖助体系，具体奖助项目设置如下： 1、正常三年学制年限内，每生获得助学金2.1万元。 2、正常三年学制年限内，设有新生奖学金和学业奖学金。 3、设有研究生创新能力及科学研究能力的学术成果与学科竞赛优秀奖学金等专项奖学金，资助额度不设上限。 4、设有专项资金资助研究生出国出境研修与会议交流。 5、设有企业实践奖学金和社会实践奖学金等。 6、参与导师课题将获得额外助研补助 学校开辟了入学“绿色通道”，设置了研究生“三助”岗位，确保每一位经济困难研究生能够顺利开展学业。更多资讯请查看学校研究生处网站：http://www.bipt.edu.cn/pub/graduate/参加过数学建模比赛者优先。 【联系方式】 邮箱：luoyu_bipt@163.com 地址：北京市大兴区黄村清源北路19号 北京石油化工学院 邮编：102617 请把个人简历相关证书和本科成绩单发送至邮箱luoyu_bipt@163.com，方便联系！(简历命名格式：姓名+本科院校专业+一志愿院校+初试各科分数及总分)； 【导师介绍】 罗 雨，工学博士，副教授，硕士生导师。北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心、深水油气管线关键技术与装备北京市重点实验室焊接装备自动化及智能化研究方向负责人。长期从事机器人技术及智能装备领域研究工作，任中国焊接协会油田与管道专业委员会副秘书长，中国工程建设焊接协会专家委员会委员，中国机械工程学会焊接分会机器人与自动化专业委员会委员，国家自然科学基金同行评议专家,《Industrial Robot》期刊审稿专家。先后承担国家自然科学基金、北京市教委、企业科技攻关项目多项，承担其他科研课题20余项。以第一/第二作者或通信作者发表学术论文30多篇，被EI、SCI等检索收录13篇；获得国家授权发明专利8项；参与编写出版著作1部。多次指导研究生参加全国性竞赛，获得第六届中国石油工程设计大赛获得三等奖；获得“博创杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛三等奖；获得“杰瑞杯”第四届中国研究生石油装备创新设计大赛三等奖；获得“车谷杯”第九届中国研究生石油装备创新设计大赛一等奖、二等奖各一项，并获得优秀指导教师称号。 【承担科研项目】 【主持项目】 1.企业横向课题：高层钢结构核心筒体环向横焊移动焊接机器人研制及多层多道焊接工艺研究，项目负责人，2023-2024； 2.企业横向课题：钻井井口套管自动切割装置机械性能仿真分析与闭环控制方法研究，项目负责人，2022-2023； 3.企业横向课题：X52无缝管线自动环焊接头制造，项目负责人，2023-2024； 4.企业横向课题项目：大口径长输供热管道自动焊接装备及应急维抢修技术研究，项目负责人，2023-2024； 5.企业横向课题项目：箱形柱便携式移动焊接机器人系统开发，项目负责人，2023； 6.企业横向课题项目：宝钢卡塔尔-迪拜项目HFW钢管环缝可焊性评价试验，项目负责人，2023； 7.企业横向课题项目：宝钢BGC项目与智利水管项目焊管环缝可焊性评价试验，项目负责人，2023； 8.企业横向课题项目：耐微生物腐蚀管BG L450QO-RCB全自动焊接工艺研究，2021-2022； 9.企业横向课题项目：X80HFW钢管全自动焊接工艺开发，2021-2022； 10.企业横向课题项目：海洋平台油气立管管内缺陷自动化焊接维修装置设计与测试，2021-2022； 11.工信部重点研发项目--中铁装备集团先进轨道交通盾构机智能工厂----便携式移动焊接机器人研制及其盾体焊接工艺研究，2020-2021； 12.企业横向课题项目：石油化工管道自动焊接设备研发与现场应用，2019-2020； 13.企业横向课题项目：钢制供水管道自动焊接装备研制与应用，2017-2019； 14.企业横向项目：无缝管线shell标准下全位置自动环焊工艺研究，2018-2019； 15.企业横向项目：极端条件HFW钢管全位置自动环焊工艺研究，2017-2018； 16.企业横向项目：CRDM密封焊缝远程控制现场维修专机数字控制与AVC技术研究，2017-2018； 17.北京市教委面上项目(KM201710017004):多信息传感球罐智能焊接机器人关键技术研究，2017-2019； 18.国家自然科学青年基金项目(51305037):海底管道铺设窄坡口焊接机器人电弧传感技术研究，2014-2016； 19.企业横向项目：电焊机网络监控系统研究，2015-2016； 20.企业横向项目：UOE海管高效自动焊接与接头评估，2012-2013； 【主要参与项目】 1.国家自然科学面上基金项目(61304217)高压环境下TIG焊接制造典型钛合金构件接头成形机理研究，项目主要参与人，2023-2025. 2.国家自然科学青年基金项目(61304217):基于多智能体演化博弈的柔性作业车间生产计划与调度集成优化研究，项目主要参与人，2014.-2016. 3.国家自然科学青年基金项目(51205026):激光增强水下MIG焊接熔滴过渡控制的机理与特性研究，项目主要参与人，2013-2015. 4.国家自然科学基金面上项目(51175046): 电源特性对高压环境焊接电弧行为的影响规律与控制策略，项目主要参与人，2012-2015. 5.北京市自然科学基金项目/北京市教委科技计划重点项目，KZ201210017017，深水立管焊接工艺及疲劳断裂可靠性评估研究，项目核心骨干，2012-2014 6.北京市属高等学校人才强教深化计划“学术创新团队建设计划”项目(PHR201007134):海洋深水立管重要构件设计与智能管道研究，项目核心骨干，2013-2014. 7.国家863重大项目子课题(2006AA09A105):深水海底管道铺设焊接工艺及设备国产化技术研究，项目核心骨干，2006-2010. 【代表性学术论著-文章】 [1]Luo Yu, Jiao Xiangdong, Fang Zewei et al . Remote deepwater subsea pipeline maintenance system[J].Industrial Robot, 2021.(EI:20210709907413)(WOS:000616584900001) [2]Luo Yu, Fang Zewei et al. Research on the virtual reality technology of a pipeline welding robot [J].Industrial Robot, 2020.(WOS:000547941200001)(EI:20202808920967) [3]Yunkai Ma , Junfeng Fan , Member, IEEE, Sai Deng , Yu Luo , Xihong Ma ,Fengshui Jing , et al . Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light[J].IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2021.(WOS：000696581000004); 中科院一区，影响因子4.017. [4]Canfeng ZHOU, Long WANG, Yu LUO(*), Hui GAO, Juan LI. Research on Virtual Reality Monitoring Technology of Tele-operation Welding Robot[J].Transactions on Intelligent Welding Manufacturing, 2018,2(3):133-145. [5]黎 娟, 罗 雨, 周灿丰, 韩肖亮等. 海底管道铺设焊接机器人人机系统设计与实现[J].电焊机,2018,48(2):10-14. [6]罗 雨, 张中亮,周灿丰,焦向东，杨成功等. 摆动电弧传感窄坡口GMAW过程系统建模与仿真[J].焊接学报,2018,39(1):1-4. [7]韩肖亮，罗 雨，周灿丰等. 窄坡口MAG焊摆动宽度对电弧行为特性的影响[J].电焊机,2017,47(12):17-23. [8]罗 雨,胡胜,周灿丰等. 摆动频率对短路过渡电弧传感信号的影响规律研究[J].上海交通大学学报,2015,50(10):1535-1539. [9]胡 胜, 罗 雨, 焦向东, 周灿丰等.摆动电弧传感器及其信号处理[J].上海交通大学学报,2016,50(S1):59-61. [10]罗 雨，张中亮，焦向东等.球罐全位置焊接机器人研究现状及其关键技术[J].电焊机,2016，46(10):25-30. [11]罗 雨, 陈仪平, 焦向东, 张中亮等.基于摆动电弧传感的管道焊接焊缝跟踪技术研究现状[J].电焊机, 2016,46(8):1-5. [12]Luo Yu, Jiao Xiangdong.Welding robot system applied in sub-sea pipeline laying[J].Industrial Robot, 2015,42(1):83-92.(SCI) [13]罗 雨,韩素新,焦向东,周灿丰等. 基于电弧传感的管道焊接高低跟踪技术研究[J].上海交通大学学报,2015,49(3):357-360. [14]胡 胜,罗 雨,焦向东,周灿丰,韩素新.轨道式管道焊接机器人焊缝跟踪方法研究现状[J].河北科技大学学报,2015,36(2):126-133. [15]韩素新,罗 雨,焦向东,周灿丰等. 基于CAN-open的焊炬高频摆动控制系统设计[J].上海交通大学学报,2014,48(S1):105-108. [16]韩素新,罗 雨,焦向东,周灿丰等. 大口径UOE海管全自动焊接工艺研究[J].电焊机, 2014,50(11):11-16. [17]周灿丰,吴金峰,罗 雨,焦向东.基于高速摆动电弧传感器的GMAW焊缝跟踪技术研究[J].焊接, 2013,9(15):14-19. [18]焦向东，罗 雨，纪文刚，周灿丰等. 基于网络及总线技术的海底管道铺设焊接机器人技术研究[J].焊接学报, 2012,33(6):1-4. [19]罗 雨，焦向东，纪文刚，周灿丰等. 海底管道铺设焊接机器人运动控制网络通信[J]. 上海交通大学学报,2012,46(S1):8-11. [20]冯传智，罗雨，许耀波等. 基于协作机械臂的管道全位置焊接机器人结构设计与运动学分析[J]. 机电工程，2023， [21]罗雨，叶朔朔，许耀波等，模块化管道焊接机器人机构设计与分析[J]，机床与液压，2023 [22]张明泽，罗雨，叶朔朔等，基于旋转电弧的窄间隙横焊打底工艺研究[J],焊接,2023 [23]罗雨，高萌萌，许耀波等基于虚拟现实的立管横焊机器人辅助焊接工艺设计与实现[J]，机床与液压，2023 【发明专利和实用新型】 [1]韩素新(学)，罗雨，焦向东等. 一种电弧传感系统(实用新型)，ZL 201420546102.9； [2]罗雨，焦向东，韩素新等. 一种用于管道窄坡口焊接系统的高频摆动焊炬(实用新型)，ZL 201420546102.6； [3]罗雨，杨成功等. 一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，ZL 201811199718.2 [4]姬宜鹏，焦向东，陈家庆，罗雨等.一种无潜式水下管道遥操作焊接维修设备及方法，ZL 201811107938.8； [5]谈建(学)，刘湘晨，罗雨等.自动焊接车双向对称位移夹紧装置，ZL201910614651.2; [6]罗雨，孙腾飞，宫微静，焦向东等.模块式自动焊接装置，CN216912756U; [7]罗雨，方舟，焦向东等，管道用的可调柔性导轨装置，CN217166878U [8]罗雨，叶朔朔，张明泽等，一种管道维修焊枪姿态调整机构，CN218396637U [9]罗雨，吉天亮，马悦等，手控盒（便携式手控盒），CN307680718S [10]罗雨，马悦，焦向东等，无潜式焊接舱开关门机构，CN21697426U [11]罗雨，左文建，张文龙等，一种箱型钢结构焊接行走轨道装置，CN219725046 U [12]罗雨，叶朔朔，姜春凤等，斜口管道焊接机器人，CN116551274B [13]罗雨，方舟，叶朔朔等，管道一体化铺设装备及使用方法，CN116336259A [14]罗雨，焦向东，褚琴等，基于LabVIEW的窄坡口焊缝跟踪方法，CN113843481A [15]罗雨，姜春凤，苏佳毅等，管道全位置摆宽自适应焊接方法、装置和设备，CN117066647A [16]王帅，罗雨，于俊杰等，一种管道全位置自动焊接方法及系统，CN117001108A [17]罗雨，左文建，张文龙等，一种三维导轨便携式机器人移动底盘，CN117206776A [18]朱加雷 罗雨，焦向东等，立式微藻反应器清洗装，CN205628814U [19]刘正文，王伟，罗雨等，一种滑动连杆、沙带调节装置、乐鼓及乐鼓的调音方法，CN116434724A [20]刘正文，罗雨，等，一种乐鼓沙带的扳键式调节装置，CN116229918A [21]刘正文，薛办，罗雨等，一种乐鼓沙带的旋钮式压紧调节装置，CN116469358A [22]于俊杰，罗雨，任飞燕等，管道全位置焊缝打磨机器人、焊缝打磨系统及方法，CN117564855A [23]罗雨，姜春凤，于俊杰等，基于旋转电弧的窄坡口管道自动焊接装置及焊接方法，CN117428292A [24]罗雨，冯传智，任飞燕等，基于协作机器人的管道自动焊接装置及焊接方法，CN117564572A [25]罗雨，高萌萌，苏佳毅等，基于旋转电弧的深水立管J型铺设横焊装置及焊接方法，CN117415417A 【软件著作权】 [1]罗雨，姜春凤，冯传智，模块化管道自动焊接装置控制系统V1.0 [2]罗雨，冯传智，姜春凤.，模块化管道自动焊接装置标准化操控系统V1.0 [3]罗雨，马悦，张明泽等，基于立管自动焊接设备虚拟现实监视系统的通讯软件V1.0 [4]罗雨，马悦，姜春凤等，基于立管自动焊接设备虚拟现实监视系统的虚拟摄像机软件V1.0 [5]罗雨，贾玉麟，田文鹏等，基于CAN-open的数字化焊接电源网络通信软件V1.0 [6]贾玉麟，罗雨，田文鹏等，基于CAN-open 的焊炬高频摆动控制系统软件V1.0 [7]罗雨，王庆林，于俊杰等，基于LabVIEW的管道窄坡口焊缝跟踪软件V1.0 [8]罗雨，许耀波，任飞燕等，基于立管自动焊接设备虚拟现实监视软件V1.0 [9]罗雨，任飞燕，于俊杰等，数字孪生驱动的海洋立管管内缺陷修复通信系统V1.0 [10]罗雨，许耀波，苏佳毅等，无潜式水下管道维修装备网络通信系统V1.0 [11]罗雨，任飞燕，于俊杰等，无潜式水下管道维修装备运动控制系统V1.0 [12]罗雨，苏佳毅，许耀波等，异型构件特种焊接机器人焊接修复视频监控通讯软件V1.0 【研究方向】 焊接装备自动化及智能化研究方向 1.特种焊接自动化装备的设计与研制 2.水下焊接与切割修复技术； 3.管道自动焊接工艺研究； 4.特种焊接机器人维修技术； 焊接装备自动化及智能化研究方向以工厂智能化制造和现场安装的高端应用为主要服务领域，重点突破焊接视觉、焊缝跟踪、通用控制器、计算机集成焊接、机器人示教、机器人虚拟现实与遥操作、离线编程等关键技术，着力解决高端焊接装备中智能化应用的关键共性技术。研制成功了以海底管道铺设焊接工作站、无潜式深水管道维修焊接机器人、核电CRDM密封焊缝远程控制现场维修专机及海洋油气平台立管管内缺陷维修为代表的先进自动化焊接专机。以海底管道铺设自动焊技术为基础，逐步完成大口径城市供水管线管道自动焊产品和石油炼化管道自动焊产品的研发与应用。其管道自动焊成果多次应用于北京城市副中心地下管廊及核电装备等重大工程及重点项目中。 核电控制棒驱动机构维修机器人系统链接： https://www.toutiao.com/i7033323 ... 7033323381588181540 城市供水管线自动焊设备及应用链接： https://app.bjtitle.com/8816/new ... =68&ntype=0 【荣誉奖励】 [1] 2016年 指导研究生参加第六届中国石油工程设计大赛获得三等奖 [2] 2017年 指导研究生参加第四届中国研究生石油装备创新设计大赛获得三等奖 [3] 2019年 指导研究生参加“博创杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛获得三等奖； [4] 2021年 指导研究生参加“杰瑞杯”中国研究生石油装备创新设计大赛获得二等奖 [5] 2022年 指导研究生参加“车谷杯”中国研究生石油装备创新设计大赛获得一等奖、二等奖各一项，并获得优秀指导教师； 车谷杯比赛获奖报道链接： http://www.bipt.edu.cn/zhxw/8433522966534968b08d05e2b803ec2f.htm [6] 2022年 指导研究生参加互联网+大赛，获得北京市三等奖； [7]2023年指导研究生参加“巨化-卓然-笃舜杯”过程装备大赛，获得国家级一等奖、二等奖各一项； [8]2023年指导研究生参加挑战杯大赛获得北京市二等奖； [9]2023年指导研究生参加互联网+大赛，获得北京市三等奖； |
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luoyu888888
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- 专业: 机器人学及机器人技术
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