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【求助】非线性系统的分析工具 已有2人参与
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不知道有没有控制系的大侠可以帮帮忙，先谢过了！ 研究线性系统，可以通过传递函数反映输出与输入之间的关系， 那么对于非线性系统，应该怎样分析输出与输入的关系呢？ |
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bslt(金币+3,VIP+0):感谢热心回复！ 11-10 08:11
minahaoen(金币+3,VIP+0):谢谢你的回复哦，写的很详细，抱歉这么长时间没给你赠送金币 1-9 15:33
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minahaoen(金币+3,VIP+0):谢谢你的回复哦，写的很详细，抱歉这么长时间没给你赠送金币 1-9 15:33
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非线性系统与线性系统有本质区别， 比如，没有分离原理，所以不象线性系统中状态估计可直接用于控制设计；没有叠加原理，所以其输入输出没有传递函数的概念；多平衡点特性，所以其分析工具复杂很多。 好的参考书： khalil，非线性系统，现在有第三版，最好看英文； 其余的牛人比如意大利的isidori，是微分几何方法用于非线性系统的鼻祖，他的《非线性系统》一套三本，经典！ 还有Marino，他的书也是必备。 |
4楼2009-11-07 11:59:14
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